Paso 1: Conecte los cables primero
Conecte el motor a un variador Siemens, como SINAMICS, SIMODRIVE. Conecte el cable de alimentación a U/V/W y enchufe el cable del encoder en el conector correspondiente.
⚠️ Asegúrese de conectar de acuerdo con el diagrama de cableado original, no intente una conexión rápida desordenada, o interferencias, daños son posibles.
Paso 2: Abra el software de depuración
Utilice las herramientas de depuración de Siemens, como STARTER, SINAMICS SIZER o TIA Portal, y registre los parámetros del motor en él.
* Algunos controladores pueden reconocer automáticamente el modelo de motor y leer los parámetros directamente.
* Si no hay reconocimiento automático, rellene los datos manualmente según la placa de características del motor: intensidad nominal, velocidad, tipo de encoder, etc.
* A continuación, seleccione el modo de control que desee: control de velocidad, control de posición o control de par.
Paso 3: Ajuste del encoder
La mayoría de los motores Siemens vienen con encoders incorporados, algunos con Heidenhain. Para que el motor gire con precisión, la señal del codificador debe ser clara y correcta.
* Calibrar el punto cero: hacer que el cero del encoder se alinee con el cero mecánico.
* Ajuste correctamente el tipo de señal (TTL, EnDat, SSI, esas).
* Ejecutar la función de test del encoder para ver si la señal es estable y correcta.
Este paso se omite, la parte posterior de la precisión del problema básicamente no puede deshacerse de él.
Paso 4: Prueba de rotación sin carga
Después de encender, no cuelgue la carga primero, ejecute un círculo de no carga.
* Mira la dirección de rotación del motor no es correcta.
* La temperatura, la corriente no es un rango normal.
* No hay alarma, como F0001 sobrecorriente, F3001 fallo del codificador.
No hay problema y luego continuar, fuera de la alarma comprobar rápidamente.
Paso 5: Añadir carga para ajustar los detalles
No hay carga no es un problema, puede colgar lentamente la carga para probar.
* En primer lugar, ejecute una carga ligera, y luego añadir poco a poco.
* Al mismo tiempo, ajuste los parámetros PID del lazo de control, para que el motor pueda mantener el ritmo y no se sacuda.
* El tiempo de aceleración y desaceleración no se olvide de ajustar, demasiado feroz será apresurado, demasiado lento la eficiencia de la máquina es baja.
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banco de pruebas especial, puede simular las condiciones reales de trabajo, ajustado de antemano, el cliente puede utilizar en la mano.
