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¿Cómo probar un servomotor FANUC antes de sustituirlo?

MAY. 15, 2025

A veces los problemas de la máquina CNC, la primera reacción es sospechar que el servomotor está mal. De hecho, el motor fuera del problema no es raro, pero si no se mide claramente reemplazado directamente, es probable que gastar dinero en vano y no puede resolver el problema. Hemos visto un montón de sitio de mantenimiento, un gran número de personas que toman un desvío.

¿Cómo probar un servomotor FANUC antes de sustituirlo?
Este artículo es para enseñarle cómo Fanuc servo motor medido una vez, el corazón tiene un número, y luego decidir reparar o cambiar.
 
¿Por qué no se puede cambiar el motor?
Fanuc servo motor no es barato, sólo uno es de unos pocos miles de dólares para empezar, algunos modelos de decenas de miles. Usted no sabe si el motor es "realmente malo", directamente sustituido, el resultado puede ser:

* Sustituido o alarma.
* La raíz de la falla en la unidad o codificador.
* Desmontaje pérdida de tiempo, retraso en la producción.

Para decirlo sin rodeos, no pruebe en la sustitución, es lo mismo que con los ojos vendados. Medición, por lo menos saber "al final malo o no malo, malo en qué medida".
 
¿Qué fenómenos indican que el motor puede tener problemas?
Estos son algunos de los problemas más comunes que ocurren en el lugar de la reparación:

* El motor hace clic o tiembla mucho durante el funcionamiento.
* El motor se calienta al tacto después de un corto periodo de funcionamiento.
* Alarmas del sistema CNC (por ejemplo, AL.11, AL.13).
* Desviación frecuente, pérdida de paso y precisión incorrecta durante el mecanizado.

Cuando observe estas situaciones, se recomienda desmontar el motor y comprobarlo adecuadamente.
 
Probando el Servo Motor Fanuc, ¿Qué Necesito Preparar?
No se preocupe, las herramientas no son complicadas, algunos equipos de mantenimiento están equipados con:

* Multímetro (para medir la resistencia de la bobina).
* Medidor basculante (para medir la resistencia del aislamiento).
* Comprobador de codificadores u osciloscopio.
* Banco de pruebas especial Fanuc (si es posible, es mejor tenerlo).
* Adaptadores de cable (diferentes modelos con diferentes paquetes).
 
¿Cómo medir paso a paso?
1. Eche un vistazo primero, no se precipite
Lo primero que hay que hacer cuando se desmonta un motor es mirarlo con los ojos. ¿Dónde mirar?

* La carcasa no está agrietada, quemada, pérdida de pintura.
* El enchufe no está quemado, la clavija está torcida, mal contacto.
* El cable no tiene la piel rota.
* Gire el eje con la mano, gire suavemente o no, no hay sonido de mordisco o chasquido.

Hay algunos problemas que se puede decir a simple vista que hay algo mal.

2. Medir la resistencia del bobinado
Tres cables del motor, U, V, W, uno contra el otro:

* U-V, V-W, W-U. Las tres resistencias deben ser aproximadamente iguales.
* Si alguna de las tres resistencias es particularmente alta, o si hay una interrupción directa del circuito, el bobinado puede estar quemado.

Nota: La resistencia del bobinado suele ser pequeña, utilice un multímetro para ver la ligera diferencia en el nivel de miliohmios.

3. Medición de la resistencia de aislamiento 
Este paso se realiza con un medidor de balanceo (megóhmetro):

* Mida la resistencia de aislamiento entre los tres cables de alimentación del motor y la caja de masa.
* En general, unas decenas de megaohmios o más es normal.
* Si la resistencia de aislamiento es inferior a 1 megaohmio, no es bueno, puede ser entrada de agua o cortocircuito interno.

4. Comprobación de la señal del encoder 
Cuando el motor no gira, o cuando saltan las alarmas del CNC, a menudo no son los bobinados del motor los que están mal, sino el encoder el problema.

Usted puede:
* Utilizar un comprobador de encoder u osciloscopio para ver si la señal de realimentación está estropeada.
* Si no dispone del equipo, también puede conectarlo al sistema para ver si hay alguna alarma relacionada con el codificador.

Si el codificador está mal, el motor parece bueno, pero en realidad, también es un desperdicio.

5. Pruébalo en un Banco de Pruebas
Tenemos una plataforma especial de pruebas Fanuc, puedes simular la carga real, para que el motor "gire de verdad".

Los problemas que se pueden ver incluyen:

* con la carga funcionando inestable, fuerza suficiente.
* La retroalimentación del codificador es caótica o no.
* La velocidad a la que sube la temperatura.
* Si hay algún ruido anormal.

Algunos problemas ocultos, como la desmagnetización, mordedura de rodamiento, no ejecutar el programa, a ojo y la medición de la mesa de sacudidas no se puede encontrar.
 
Ya sea para reparar o reemplazar, leerlo y usted tendrá un número
Después de aclarar el problema del motor, básicamente se puede juzgar:

Puede ser reparado en el caso:
* Las señales del codificador están estropeadas pero el cuerpo no está quemado.
* Los rodamientos traquetean o se atascan ligeramente.
* El aislamiento del bobinado está ligeramente mal pero la bobina no está quemada.

Condiciones que deben ser reemplazadas:
* Bobinado ennegrecido, quemado.
* Chip del codificador agrietado, cable roto.
* Eje muy deformado, impactado.

Ciertamente algo a considerar:
* El precio de la reparación frente a lo que cuesta el motor nuevo.
* El ciclo de llegada de las piezas nuevas.
* Puede esperar la línea de producción.

A veces es más barato reparar que sustituir, y durará lo mismo unos cuantos años después de la reparación.
 
¿Qué puede hacer Songwei?
Hemos estado haciendo la reparacion del motor Fanuc durante muchos anos, podemos probar, reparar y reemplazar partes, nuestros principales servicios incluyen:

* Prueba dinamica, prueba de toda la maquina.
* Calibración de codificador, reemplazo.
* Sustitución de rodamientos, equilibrado dinámico.
* Reparación del bobinado, polvo y humedad de toda la máquina.
* Prueba de funcionamiento completo antes de la entrega.

La reparación del motor no se envía directamente, es primero en el banco de pruebas para ejecutar una ronda, ejecute bien antes de empacar y enviar. El informe de prueba también se adjuntará, claro.

Últimas palabras

Fanuc servomotores no son imposibles de reemplazar, pero es mejor asegurarse de que son realmente malos antes de reemplazarlos. Medida, sólo diez minutos a una hora, el ahorro puede ser de unos pocos miles de dólares o más.

Si no puede averiguarlo, póngase en contacto con Songwei, la prueba es gratuita. Le ayudamos a medir con claridad, y luego le decimos a reparar o reemplazar, la opción que usted decida.

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