De acuerdo con los casos que hemos tratado, la mayoría de los 409 de alarma, no es realmente el servo en sí es malo, más es el siguiente «cambio gradual» problema:
1. Máquina «edad», la fuerza no puede mantener el ritmo: esta es la categoría más común. Por ejemplo:
* Tornillo o guía de desgaste del carril, a una determinada posición es particularmente difícil, una gran resistencia, la corriente (par), naturalmente, subió.
* Lubricación no puede mantener el ritmo, el aceite bloqueado o se olvide de repostar, resistencia a la fricción aumenta, el servomotor tendrá que gastar más esfuerzo para arrastrar.
* Las piezas mecánicas están sueltas o no concéntricas, como un acoplamiento suelto, el motor tiene que hacer más esfuerzo para superar la vibración y el arrastre adicionales.
2. Las condiciones de mecanizado han cambiado, pero la máquina sigue trabajando según el calendario antiguo:
* El desgaste de la herramienta ha embotado la resistencia al corte, pero el avance y la velocidad del programa de mecanizado siguen siendo los mismos parámetros.
* La sujeción de la pieza se ha desajustado o el material ha cambiado, lo que ha provocado una cuchilla, una sección de la carrera de carga es particularmente grande.
* Nivel de cimentación de la máquina cambió, o la cabeza del husillo un poco de hundimiento, de modo que el eje en movimiento en una determinada posición comenzó a «raspar».
Estos cambios ocurren a menudo lentamente, el operador puede no sentir obvio, pero el
servomotor es muy «honesto», la corriente (par) poco a poco para ahorrar, guardar al sistema que «esto no está bien, demasiado esfuerzo», 409 saltó. Así que usted encontrará una característica: 409 amor en «una posición particular» o «un cierto tipo de acción de mecanizado» cuando el informe, en lugar de un poder en el informe.
3. La retroalimentación eléctrica está «mintiendo»:
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Encoder o problemas de cable de retroalimentación, tales como enchufe en el aceite, pobre blindaje de la interferencia de la línea de señal. Posición de la señal de retroalimentación no es estable, el servomotor tiene que mantener «ajuste fino» correctiva, esta correctiva es como una persona balanceándose hacia atrás y adelante para encontrar el equilibrio, el esfuerzo extra, la corriente (par) es anormalmente alta.
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Servo amplificador en sí circuito de detección de corriente «flotante», especialmente el viejo α, β amplificador de serie, utilizado durante mucho tiempo los componentes de envejecimiento, puede ser la corriente real es normal, pero se mide fuera de los grandes, el sistema erróneamente pensar que el par es super.
