No se apresure a desmontar el disco duro en cuanto oiga la alarma, ya que probablemente será una pérdida de dinero. Cuando llegamos al lugar, solemos tener un plan en mente y seguimos el siguiente planteamiento:
Primero: comprobar cuándo apareció la alarma por primera vez. Esto es especialmente importante. ¿Se dispara en cuanto se enciende la máquina? ¿O se dispara después de que la máquina haya empezado a funcionar? ¿Se dispara durante un movimiento a alta velocidad? ¿O sólo se dispara al alcanzar una posición determinada? ¿Se dispara con más frecuencia después de que la máquina se haya calentado? Estos detalles pueden ayudarle directamente a determinar la dirección del problema. Por ejemplo, si se dispara en cuanto la máquina se mueve, es probable que el cable del encóder esté roto; si se dispara después de que la máquina se haya calentado, podría tratarse de una conexión floja o del envejecimiento de la electrónica; y si el error se produce de forma completamente aleatoria, debería centrarse en comprobar si hay interferencias o una conexión floja en el enchufe.
A continuación, en lugar de apresurarse a desmontar los componentes principales, compruebe primero a fondo el cable del codificador. Esta es realmente la fuente más común de fallos. Preste mucha atención a las zonas donde el cable se dobla con frecuencia, la sección de la cadena de arrastre, y donde el cable sale del motor - compruebe si hay corrosión del aceite o algo presionado contra él. Muchos cables se rompen internamente y no son reconocibles desde el exterior. En este caso, lo mejor es retorcer el cable para comprobarlo, o utilizar el modo de continuidad de un multímetro. Si tienes un buen cable de repuesto a mano, cambiarlo es la forma más rápida de confirmar si el problema está en el cable.
A continuación, desenchufe el conector CN2 e inspecciónelo. Este paso suele dar resultados inmediatos. Compruebe si hay dobleces, óxido verde o acumulación de grasa en las patillas interiores, y asegúrese de que el conector no está suelto. A menudo, basta con rociarlo con limpiador, limpiarlo y volver a insertarlo firmemente para que la alarma desaparezca.
A continuación, no te olvides de la conexión a tierra y las interferencias. Mucha gente ni siquiera tiene esto en cuenta. En realidad, las señales de los codificadores son muy susceptibles a las interferencias. Especialmente en entornos con muchos inversores, cables de alimentación y señal liados, conexiones a tierra defectuosas y soldadores que causan graves interferencias, todo lo cual puede interrumpir por completo las comunicaciones del codificador. En un caso que nos encontramos, un cliente sustituyó dos accionamientos sin éxito; al final, nos dimos cuenta de que el cable del codificador había estado funcionando en paralelo a la línea eléctrica durante años, causando una interferencia excesiva. El problema se resolvió inmediatamente después de recablear.
Si ha comprobado los cables, sustituido los conectores y eliminado las interferencias y el problema persiste, es hora de empezar a sospechar del propio codificador. Los síntomas comunes incluyen vibración del motor, retorno a cero incorrecto y realimentación de velocidad errática. Si dispone de un osciloscopio, examinar la forma de onda de realimentación es la forma más directa de diagnosticar el problema. Incluso si no dispone de un osciloscopio, el diagnóstico es sencillo: sustituya el motor por otro del mismo modelo, o simplemente sustituya el codificador; suele ser mucho más rápido que tomarse el tiempo de realizar mediciones lentas.
Como último recurso, si nada más funciona, sospecha del controlador. Para empezar, no sospeche directamente del controlador, ya que el porcentaje real de casos de Alarma 20 causados por fallos en el propio controlador no es elevado. A menos que haya sustituido cables, intercambiado motores, comprobado conectores y eliminado interferencias y la alarma persista, entonces debería considerar si la interfaz del codificador en el controlador está dañada, si el circuito de comunicaciones está defectuoso o si la placa base está defectuosa.
