* La pérdida de datos de posición absoluta es la causa más directa
El sistema de posición absoluta utiliza datos de posición almacenados para que el CNC conozca la relación entre cada eje y el punto de referencia de la máquina. Una vez que se pierden estos datos, el sistema se confunde y ya no sabe exactamente dónde se encuentra el eje X.
¿Cuándo es probable que se pierdan los datos? Puede ocurrir tras trabajos de reparación, un corte de corriente, intervenciones en el sistema de posición absoluta o la retirada de componentes electrónicos relacionados. Esto es especialmente habitual en máquinas antiguas. Si el voltaje de la batería es bajo, la conexión es deficiente o la batería se sustituye de forma incorrecta, los datos de posición pueden desaparecer sin más.
A veces, la máquina parece funcionar con normalidad. Entonces se desconecta la alimentación o se lleva a cabo algún tipo de mantenimiento. Al volver a encender la máquina, aparece la alarma 310.
Por lo tanto, cuando veas la alarma 310, no te apresures a desmontar el motor. Primero, piensa en lo que ocurrió antes de que se activara la alarma. ¿Se apagó la máquina? ¿Se acababa de realizar algún mantenimiento? ¿Se sustituyó la batería? ¿Se desmontó el codificador o el
servomotor? El momento en que se produjeron estos acontecimientos es especialmente importante.
* Los problemas con la batería del codificador de impulsos son muy comunes en máquinas antiguas
Los sistemas Fanuc que utilizan codificadores de posición absolutos suelen contar con una batería para mantener almacenada la información de posición absoluta. Un nivel bajo de carga de la batería, un mal contacto en el conector o una sustitución incorrecta de la batería pueden provocar la pérdida de los datos de posición.
Pero hay que dejar claro un punto: la alarma 310 no significa que la batería esté definitivamente defectuosa. La batería es solo una de las posibles causas. Si la batería da resultados normales en las pruebas, aún así hay que comprobar el cable de retroalimentación, el codificador, los parámetros, la placa base y otras piezas relacionadas. No se debe interpretar la alarma 310 como si significara «cambia la batería y todo irá bien».
* Los cables de retroalimentación, los conectores y los codificadores suelen causar problemas tras la sustitución de un motor
El eje X obtiene su retroalimentación de posición del codificador de impulsos o de otro sistema relacionado de detección de posición absoluta. Si el cable del codificador está roto, un conector está suelto o un enchufe no está completamente insertado, el CNC no puede recibir datos de posición precisos. Esto es especialmente habitual tras trabajos de reparación del servomotor.
Por ejemplo, si aparece la alarma 310 inmediatamente después de sustituir el servomotor, el codificador de impulsos o el cable del codificador, o tras reparar el armario eléctrico o desmontar y volver a instalar el sistema servo, lo primero que debe hacer es volver atrás y comprobar el cable de retroalimentación.
No te limites a comprobar si el cable está roto. Comprueba si el conector está completamente insertado, si hay algún pin dañado, si el cable ha sido aplastado o tirado, y si se ha conectado en una posición incorrecta. A veces, un pequeño problema de contacto basta para que el CNC deje de reconocer la posición absoluta.
* La sustitución de la placa principal o la restauración de los parámetros también pueden provocar la alarma 310
Existe otra situación que también es bastante habitual en los trabajos de reparación reales. Si se ha sustituido la placa del CNC, la placa de la CPU o cualquier hardware relacionado, pero no se han restaurado correctamente los parámetros originales, la configuración del sistema de posición absoluta puede ser errónea.
Hay quien no dispone de la copia de seguridad original de los parámetros de la máquina, por lo que copia un conjunto de parámetros de otra máquina Fanuc del «mismo modelo». Los modelos de CNC pueden parecer iguales, pero los servomotores, los codificadores de impulsos, el recorrido de los ejes y los ajustes del punto de referencia de las dos máquinas pueden ser completamente diferentes. En cuanto los parámetros son incorrectos, aparece la alarma 310.
Cuando aparezca la alarma 310, lo mejor es comparar los parámetros con la copia de seguridad original de la máquina y contrastarlos con el manual de reparación de ese sistema Fanuc concreto. No modifique los parámetros al azar solo porque aparezca la alarma 310. Y lo que es más importante, no sobrescriba un gran grupo de parámetros utilizando datos de otra máquina.
* A veces no hay ninguna avería. El eje X simplemente necesita volver a cero
Las palabras «NEED ZRN» ya dejan bastante claro el significado: el eje X necesita volver a su punto de referencia. Si no encuentras ningún problema en el sistema de detección de posición absoluta, el cable de retroalimentación, la batería o los parámetros, es posible que la máquina solo necesite un retorno al punto de referencia del eje X.
Pero hay una trampa. El método de retorno a cero puede variar según las distintas series de Fanuc, los fabricantes de máquinas y las configuraciones de las mismas. No basta con buscar en Internet «procedimiento de retorno a cero de Fanuc» y seguir los pasos que encuentres.
Debes consultar el modelo concreto del CNC y el manual de funcionamiento y mantenimiento del fabricante de la máquina. Establecer el punto de referencia para un sistema de posición absoluta no es exactamente lo mismo que un retorno a cero ordinario. Si el procedimiento es incorrecto, es posible que los datos de posición sigan sin establecerse.
En primer lugar, no te precipites a tocar nada. Anota el mensaje completo de la alarma que aparece en la pantalla. No te limites a escribir «Fanuc 310». Anota el mensaje completo: 310 APC ALARM: X-AXIS NEED ZRN.
Anota también el modelo del CNC, en qué eje se ha producido la alarma, si hay otras alarmas, si aparece inmediatamente después de encender la máquina o solo tras un trabajo de reparación, y si se ha sustituido recientemente el motor, el codificador, la placa base o la batería.
A continuación, piensa en qué se ha trabajado recientemente. ¿Se ha sustituido el servomotor del eje X? ¿Se ha sustituido el codificador de impulsos? ¿Se ha sustituido el cable de retroalimentación? ¿Se ha reparado el armario eléctrico? ¿Se han restablecido los parámetros? Si se ha realizado alguna de estas acciones, compruebe primero los elementos en los que se ha intervenido recientemente.
A continuación, compruebe la batería del codificador de impulsos y las conexiones de retroalimentación. Revise la tensión de la batería, el conector de la caja de la batería, el conector del codificador y el estado del cable. Después, compruebe los parámetros de posición absoluta y compárelos con la copia de seguridad original de la máquina.
Si no hay ningún problema evidente en ninguno de estos elementos, realice un retorno al punto de referencia del eje X siguiendo el procedimiento especificado para ese sistema Fanuc. Si la alarma 310 desaparece después, la causa más probable fue la pérdida de datos de posición absoluta o una relación de referencia que no se había establecido correctamente.
Si la alarma persiste tras el procedimiento, continúe comprobando el codificador de impulsos, el servomotor y el hardware del CNC relacionado.
