¿Qué significa realmente el código de error 351?
En primer lugar, «SPC» es la abreviatura de «Serial Pulse Coder» (codificador de pulsos en serie), y su función es transmitir la posición real del motor al sistema CNC y al servo. El significado de la alarma 351 es, en realidad, muy sencillo: el sistema CNC y el codificador de pulsos en serie de algún eje «ya no se comunican entre sí»; o bien la comunicación se ha interrumpido, o bien los datos recibidos son erróneos y el sistema no puede interpretarlos con normalidad.
Según lo indicado en el manual de mantenimiento de FANUC 0i-A (B-63505EN/02), este tipo de alarma puede estar relacionada con las siguientes causas:
- La conexión del cable de retroalimentación no es correcta
- La tensión de alimentación del codificador es insuficiente
- El circuito de control del servo correspondiente presenta un problema
La clave es esta: el código 351 solo indica que «hay un problema de comunicación», no señala qué componente está defectuoso. El cable de retroalimentación, la fuente de alimentación, la interfaz de comunicación… cualquier eslabón es posible. Especialmente cuando aparece justo después de haber sustituido el motor, o justo después de que alguien haya manipulado elementos en el armario eléctrico, debes centrar aún más tu atención en estos puntos.
¿Qué hay que comprobar primero? Causas habituales de la alarma 351
1. Cable de retroalimentación del codificador de impulsos (comprueba esto primero)
Según nuestra experiencia, la mayoría de los casos de error 351 se deben precisamente a esto: el conector no está bien enchufado, el contacto es deficiente o el cable tiene un núcleo roto en su interior.
El detalle que más fácilmente se pasa por alto: que el cable parezca intacto no significa que conduzca la corriente en su interior. La cubierta exterior no está rota, el enchufe no está suelto y, sin embargo, el núcleo interior puede estar ya roto o establecer un contacto intermitente. Por lo tanto, si la alarma se ha activado tras instalar o retirar un motor, o tras cambiar un cable, comprueba primero los conectores de ambos extremos uno por uno y no te precipites a sacar conclusiones.
2. El codificador en sí no responde
Después de que la máquina haya estado funcionando durante mucho tiempo, el interior del codificador de impulsos también puede fallar, por lo que los datos de comunicación no se pueden enviar. Pero esto se descarta por eliminación: solo cuando el cable y las conexiones están en perfecto estado se pasa a comprobar el codificador y su fuente de alimentación.
3. La tensión de alimentación del codificador no es la adecuada
El codificador necesita una fuente de alimentación que cumpla con las especificaciones para poder funcionar correctamente. Si la tensión es insuficiente o la conexión de alimentación presenta algún problema, la comunicación fallará incluso aunque el codificador en sí no esté defectuoso. Por lo tanto, antes de decidir sustituir el codificador, es mejor seguir los materiales de reparación correspondientes de FANUC y que una persona con experiencia compruebe el estado de la alimentación.
4. Módulo servo o circuito de control del lado del CNC
Si se confirma que el cable de retroalimentación, la fuente de alimentación y el codificador funcionan con normalidad y la alarma persiste, hay que buscar más atrás: el módulo de control servo correspondiente y, en algunos sistemas, la placa base (PCB) también debe incluirse en la lista de sospechosos. Este paso corresponde al caso de «sospechar de ello solo después de haber descartado todo lo anterior». No te centres en ello desde el principio.
Pantalla de diagnóstico n.º 203: ahí se esconden pistas importantes
Para los sistemas FANUC 0i-A y Power Mate compatibles, puede utilizar el diagnóstico n.º 203 para ver el estado relacionado con los errores de comunicación del codificador de impulsos en serie. Tenga en cuenta que los diferentes modelos de sistemas FANUC pueden tener elementos de diagnóstico distintos, por lo que primero debe confirmar el modelo específico del sistema de la máquina que tiene entre manos y, a continuación, consultarlo en el manual de mantenimiento correspondiente.
Dentro del diagnóstico 203 se encuentran los bits de indicador DTE, CRC y STB, que pueden ayudarte a determinar de qué tipo de anomalía de comunicación se trata:
- DTE: el codificador de impulsos no responde con normalidad o la comunicación ha fallado. Céntrate en comprobar el codificador de impulsos, el cable de retroalimentación y la fuente de alimentación.
- CRC: los datos de la comunicación serie son erróneos. Comprueba el cable, el codificador y el circuito de comunicación correspondiente.
- STB: el bit de parada presenta un problema o los datos de comunicación son anómalos. Del mismo modo, debes comprobar la línea de retroalimentación, el codificador y el circuito de control.
Estos bits de indicador no te dirán directamente «qué pieza está defectuosa», pero pueden ayudarte a reducir el ámbito de la búsqueda de averías. Por ejemplo: si indica que el codificador no responde, comprueba primero el conector del cable de retroalimentación y la fuente de alimentación; si se trata de un error de datos, sigue comprobando la línea de comunicación y el estado del codificador.
Vale la pena adquirir un pequeño hábito: no te limites a copiar un «351» de la pantalla y dar el asunto por zanjado. Anota la información completa de la alarma, el eje afectado y el estado de la pantalla de diagnóstico 203. El valor de esta información a la hora de evaluar la avería es mucho mayor que el de un simple número de alarma por sí solo.
Al comprobar la línea de retroalimentación y el codificador, ¿qué detalles se pasan por alto fácilmente?
Si el código 351 ha aparecido tras sustituir el
servomotor, el codificador o el cable de retroalimentación, se recomienda comprobar en primer lugar aquellas conexiones que se han manipulado durante la reparación.
En concreto, puedes revisar estos puntos uno por uno:
- ¿Está el conector de retroalimentación completamente enchufado?
- ¿Está dañado el conector?
- ¿Están ambos extremos del cable conectados correctamente?
- ¿Se ha pellizcado o tirado del cable?
Estos fallos pueden parecer insignificantes, pero son suficientes para impedir que el sistema CNC reciba los datos normales del codificador.
Una vez que todas las conexiones estén en orden, comprueba la fuente de alimentación del codificador. La medición de la tensión debe realizarse según las especificaciones del sistema FANUC que estés utilizando. No te limites a tomar los valores de prueba de otro modelo y aplicarlos.
Si tanto la fuente de alimentación como la línea de retroalimentación están en condiciones normales y el codificador sigue sin poder establecer la comunicación, solo entonces deberá realizar pruebas adicionales en el propio codificador de impulsos. Solo cuando el resultado del diagnóstico confirme que el codificador está defectuoso deberá plantearse su sustitución.
Una cosa más que hay que recordar: la alarma 351 no significa que haya que sustituir el
servoamplificador. Solo cuando se hayan descartado el codificador, el cable y la fuente de alimentación, deberá comprobar los circuitos relacionados del módulo servo o de la placa de control del CNC.
¿Qué más hay que tener en cuenta tras sustituir el codificador de impulsos?
* Verifica el modelo antes de comprarlo
Antes de confirmar que el codificador está realmente averiado y comprar uno nuevo, verifica primero el modelo real del servomotor y la configuración del codificador. Las diferentes series de motores y codificadores FANUC pueden tener diseños distintos. Solo por la alarma 351 o por el aspecto del motor, no se puede determinar si son intercambiables.
* Tras la sustitución, comprueba que se ha restablecido la comunicación
Tras la sustitución, sigue el procedimiento de reparación correspondiente al sistema FANUC en cuestión para confirmar que la comunicación ha vuelto a la normalidad. Si esta reparación ha afectado a los datos de posición absoluta o al estado del punto de referencia, también debes comprobar, según la configuración específica, si es necesario restablecer el punto de referencia.
* Si persiste la alarma tras la sustitución, no sustituya piezas al azar
Si se sustituye el codificador y la alarma sigue siendo la misma, vuelva atrás y compruebe la línea de retroalimentación, la fuente de alimentación y el circuito de control relacionado. No se limite a probar un codificador tras otro a ver si tiene suerte. Esa forma de proceder cuesta dinero y tiempo, y puede que ni siquiera resuelva el problema.
SongWei CNC: Pruebas y reparación de codificadores de impulsos FANUC y piezas CNC
SongWei CNC suministra servomotores, codificadores de impulsos, servoamplificadores y placas de sistema CNC de FANUC, tanto nuevos como de segunda mano, y también ofrece servicios de
comprobación y reparación de estas piezas.
Si tiene problemas con la alarma FANUC 351 / SPC ALARM: n AXIS COMMUNICATION, cuando se ponga en contacto con nosotros, facilítenos la siguiente información:
- Modelo del sistema CNC
- El eje que genera la alarma
- La información completa de la alarma
- El modelo completo del servomotor o del codificador de impulsos
- El estado de diagnóstico de ese sistema
Si la alarma solo apareció tras cambiar el motor, el codificador o el cable de retroalimentación, describe también esa reparación. Con esta información, podremos evaluar mejor si el problema se encuentra más cerca de la línea de comunicación, de la fuente de alimentación del codificador, del propio codificador de impulsos o del circuito de control del servomotor, y reducir el alcance de la avería antes de que adquiera piezas de recambio.
Resumen
La alarma FANUC 351 es una alarma de comunicación del codificador de impulsos en serie, que suele mostrarse como «SPC ALARM: n AXIS COMMUNICATION». Entre las posibles causas se incluyen: conexión anómala del cable de retroalimentación, fallo del codificador de impulsos, tensión de alimentación insuficiente y anomalías en los circuitos de control del servo o del CNC relacionados.
No se limite a sustituir el codificador o el servoamplificador basándose únicamente en la alarma 351. Averigüe primero la causa real de la interrupción de la comunicación y, a continuación, decida qué hay que reparar y qué hay que sustituir. Por lo general, esto supone un ahorro considerable en el gasto en piezas de recambio, además de reducir el tiempo de inactividad en unos días.
