Anota el número de diagnóstico 356 antes de apagar la máquina
A la hora de comprobar la alarma 364 de Fanuc, el número de diagnóstico 356 es una pista muy útil. Según la información de mantenimiento de Fanuc, este valor debería ser normalmente 0. Si el ruido u otro factor afecta a los datos de posición procedentes del codificador de impulsos integrado, el valor de diagnóstico puede empezar a aumentar.
Hay un detalle que se suele pasar por alto: el diagnóstico número 356 se restablece a cero tras apagar el CNC.
Si ves la alarma y apagas la máquina inmediatamente, recuerda comprobar el valor del diagnóstico tras reiniciarla, ya que la lectura anómala habrá desaparecido. Lo único que podrás hacer entonces es hacer conjeturas.
Lo correcto es evitar reiniciar o apagar la máquina en cuanto aparezca la alarma. Primero, anota el valor actual del diagnóstico número 356 y guarda el mensaje completo de la alarma. Así dispondrás de datos reales in situ que podrás comparar cuando más tarde compruebes si hay interferencias o inspecciones el codificador de impulsos.
Por supuesto, una sola lectura no prueba por sí sola que el codificador de impulsos esté defectuoso. Aún hay que tener en cuenta la condición de la alarma, el modelo de la máquina y qué estaba haciendo la máquina en ese momento. Pero el valor puede, al menos, ayudarte a determinar si algo alteró los datos de posición.
El ruido eléctrico es invisible, pero puede causar muchos problemas
Si la alarma 364 solo aparece de vez en cuando, o si se ha cambiado recientemente el cableado eléctrico de la máquina, o si se ha instalado recientemente algún equipo de alta potencia en las proximidades, presta mucha atención al ruido eléctrico.
En un sistema servo, el cable de alimentación del motor y el cable de retroalimentación del codificador de impulsos tienen cada uno su propia función. Si el tendido de los cables, el apantallamiento o la puesta a tierra ya no se ajustan al diseño original de la máquina, o si alguien ha movido el haz de cables durante una reparación, la señal de retroalimentación puede sufrir interferencias.
En este punto, localice los esquemas eléctricos de la máquina si es posible. Siga los requisitos de Fanuc y compruebe el cable de retroalimentación del codificador de impulsos, los conectores, el apantallamiento y la puesta a tierra.
Esto es aún más importante en una máquina cuyo armario eléctrico haya sido reparado recientemente. El trazado original de los cables y las conexiones de apantallamiento deben restablecerse correctamente. No añada un cable de tierra, no cambie el método de apantallamiento ni vuelva a atar el haz de cables simplemente porque le resulte más cómodo.
Cada máquina tiene su propio diseño eléctrico. Un técnico experimentado debe abordar estos puntos de acuerdo con la configuración real de la máquina.
Si se ha localizado y solucionado la fuente de ruido, pero la alarma 364 sigue reapareciendo, no sigas reiniciando la máquina. Continúa comprobando el propio detector.
Es habitual que el refrigerante penetre en el codificador de impulsos en máquinas antiguas
Los centros de mecanizado y las máquinas CNC trabajan a diario en contacto con el refrigerante. El motor y las piezas cercanas están expuestos a él durante años. Si el detector o el conector correspondiente no están instalados correctamente, el líquido refrigerante puede colarse por un hueco y entrar en el codificador de impulsos. Una vez que esto ocurre, la detección de posición puede verse afectada.
Hay algunos antecedentes de reparación que deberían hacerte ser especialmente cuidadoso:
- Se ha desmontado o vuelto a instalar el
servomotor.
- Alguien ha intervenido en la conexión del codificador de impulsos.
- Ya se había detectado una fuga de refrigerante antes de que apareciera la alarma.
Durante la inspección, busca signos de refrigerante alrededor del codificador de impulsos y sus conectores. Comprueba también si el codificador de impulsos y los conectores están instalados correctamente.
El manual de mantenimiento de Fanuc también indica que una instalación incorrecta de un sensor o conector puede permitir que el refrigerante penetre en el sensor. Si el daño es grave, puede que sea necesario sustituir el codificador de impulsos.
Si sospechas que ya ha entrado líquido refrigerante, no rocíes limpiador en el interior ni lo desmontes utilizando un método del que no estés seguro. Sigue los requisitos de mantenimiento correctos para ese motor y detector Fanuc. Si ha entrado líquido refrigerante en la unidad y ha afectado a su funcionamiento normal, hay que sustituir la pieza dañada.
Si se han descartado el ruido y el líquido refrigerante, comprueba el codificador de impulsos integrado
Supongamos que has comprobado el diagnóstico número 356, has solucionado el posible ruido eléctrico y no has encontrado ningún indicio de líquido refrigerante alrededor del detector, pero la alarma 364 de Fanuc sigue reapareciendo. El siguiente paso es examinar más detenidamente el codificador de impulsos integrado.
En primer lugar, confirme el modelo real del servomotor, la configuración del detector y las condiciones exactas en las que aparece la alarma.
Los distintos servomotores Fanuc no tienen todos la misma construcción. En algunos motores, el codificador de impulsos puede manejarse por separado siguiendo el procedimiento de mantenimiento correcto. En otros, hay que tener en cuenta el diseño del conjunto completo del motor.
Antes de pedir una pieza de recambio, confirma el modelo completo del servomotor y la configuración del codificador de impulsos. No des por sentado que un codificador de impulsos concreto encajará solo porque la máquina muestre la alarma 364.
Una cosa más: no sustituyas el
servoamplificador solo porque haya aparecido la alarma 364. El problema principal aquí son los datos anómalos procedentes del codificador de impulsos integrado. Comprueba el amplificador u otro hardware relacionado únicamente cuando los resultados de la inspección apunten realmente en esa dirección.
No confunda la alarma 364 con la alarma 384
Fanuc también cuenta con la alarma 384, que es otra alarma de fase suave. La diferencia radica en que la alarma 364 corresponde al detector integrado, indicado como INT, mientras que la alarma 384 corresponde a un detector externo, indicado como EXT.
Antes de proceder a la resolución de problemas, compruebe el mensaje completo de la alarma y la configuración real del
codificador utilizada en la máquina. No confunda estos dos tipos de fallos.
Si sigue el procedimiento de resolución de problemas de la alarma 384 para la alarma 364, o al revés, estará buscando en la dirección equivocada y perderá mucho tiempo.
Antes de sustituir cualquier componente, comprueba los modelos del motor y del codificador de impulsos
Si las comprobaciones finales confirman un problema con el codificador de impulsos integrado y este necesita reparación o sustitución, no realices el pedido con demasiada prisa.
En primer lugar, anota el modelo completo del servomotor, la configuración del codificador de impulsos, el modelo del CNC y el número de eje de la alarma.
Los distintos motores Fanuc pueden utilizar codificadores de impulsos diferentes. Sus métodos de instalación, ajustes de posición absoluta y parámetros relacionados también pueden variar. No apliques directamente a esta máquina la experiencia adquirida con otra que «parece más o menos igual».
Al sustituir un codificador de impulsos, es posible que tengas que volver a ajustar la posición absoluta, la instalación del detector y los parámetros relacionados. Si este trabajo no se realiza correctamente, pueden aparecer nuevas alarmas.
Una nota sobre seguridad
La inspección del servomotor, el codificador de impulsos y los circuitos relacionados debe ser realizada por técnicos con la experiencia adecuada. Además, deben cumplir los requisitos de seguridad de Fanuc y del fabricante de la máquina.
Antes de desconectar conectores o comprobar circuitos, asegúrate de que el equipo se encuentre en las condiciones de seguridad requeridas.
Si es necesario sustituir el codificador de impulsos, comprueba primero el modelo de motor compatible y el procedimiento de mantenimiento correcto. La configuración de la posición absoluta, la instalación del detector y los parámetros relacionados pueden variar según la configuración del sistema. No copies el procedimiento de otra máquina sin verificarlo previamente.
En resumen
La alarma 364 del servomotor Fanuc, también denominada SOFT PHASE ALARM (INT), se refiere principalmente a datos de posición anómalos procedentes del codificador de impulsos integrado en el servomotor.
Lo más importante es sencillo: no considere la alarma 364 como prueba de que el servoamplificador haya fallado. Averigüe cuál es la causa real de los datos de posición erróneos y, a continuación, decida qué pieza necesita reparación o sustitución. Esto ahorra dinero y ayuda a que la máquina vuelva a funcionar de forma estable lo antes posible. Si realmente no puede solucionarlo, acuda a
SongWei CNC.
