Cuando te encuentres con alarmas 368, no te limites a sustituir las piezas. Según el siguiente orden para tocar una vez, puede ahorrar mucho dinero y tiempo.
Paso 1: En primer lugar pedir a la «escena del crimen»
pantalla de alarma mostrará qué eje (X, Y, Z o husillo). Inmediatamente pensar de nuevo: la alarma apareció de repente cuando la máquina se está moviendo a alta velocidad, o el procesamiento lento? ¿O simplemente saltó la alarma en cuanto se encendió la máquina? Este detalle es muy importante. Si es ocasionalmente en movimiento, lo más probable es que se trate de un cable o de interferencias; si es al encenderla, entonces el codificador o el propio accionamiento son grandes sospechosos.
Paso 2: Mantenga un ojo en el «no-hilo» - cable del codificador
Este es el más común y el mejor lugar para comprobar. Después de apagar el motor, abra la tapa trasera y busque el cable fino conectado al codificador. Fíjese en él:
1. Conector: sácalo y mira dentro para ver si las clavijas están dobladas, oxidadas o engrasadas. Muchas veces el conector está suelto o se ha colado refrigerante y ha provocado un cortocircuito.
2. El propio cable: tóquelo de extremo a extremo, no haya ninguna cadena de arrastre aplastada, cortada por limaduras de hierro o doblada en una curva muerta. Especialmente el eje se mueve a menudo hacia adelante y hacia atrás, el cable es probable que se han roto en el interior de los siete u ocho hilos de cobre, a veces a través de veces no.
Hay una manera nativa: si el otro eje con el mismo cable, se puede tratar de ajustarlo. Si la alarma seguida por el cable para ejecutar a otro eje, es seguro que el cable.
Paso 3: Compruebe el «reportero» a sí mismo - el codificador
Si el cable no es un problema, entonces tenemos que sospechar que el propio codificador. Esta cosa en la cola del motor, ambiente hostil, la vibración a largo plazo, el calor, en el interior de la rejilla o rejilla magnética puede ser el envejecimiento, la propia señal es inestable.
¿Cómo hacer un juicio preliminar? Usted puede escuchar el motor en marcha cualquier vibración anormal, o mirar el tamaño de procesamiento no hay pequeña desviación regular. Por supuesto, el más preciso o con un probador de codificador profesional en la máquina para medir la forma de onda de la señal.
Paso 4: Mira el «receptor» no hay problema - servoamplificador
Si los anteriores se descartan, el problema puede estar en el «receptor», es decir, el servoaccionamiento. Tiene un módulo de circuito interno responsable de la decodificación de señales del codificador, si el módulo falla, y luego bueno, señales estables transmitidas a él no puede ser reconocido.
En este caso, suele ser necesario desmontar el accionamiento y enviarlo a un lugar con un banco de pruebas profesional para su comprobación. Nuestro banco de pruebas puede simular todo el enlace de comunicación y determinar con precisión qué enlace del accionamiento está «sordo».
Paso 5: No olvide el «ruido ambiental»: interferencias eléctricas
Los equipos de alta potencia de las fábricas, como las máquinas de soldar o los inversores, no hacen más que «ruido». Si la capa de apantallamiento del cable del codificador no es buena, o si está unido a la línea eléctrica, estas interferencias se «colarán» en las débiles señales de datos y la comunicación será un desastre.
Compruebe si el blindaje del cable está bien conectado a tierra, y tratar de encaminar el cable del codificador por separado, lejos del cable de alimentación.
