Muchas personas echan un vistazo a 411, la primera reacción es que el servo es malo. Pero con el tiempo se dará cuenta de que a menudo hay más cosas mecánicas que eléctricas. Las siguientes situaciones, es el mantenimiento de la cabeza de los más vistos.
- La carga de corte es demasiado grande
Esta es la razón más común, no hay uno. Por ejemplo, un corte es demasiado duro, la herramienta se desgasta calvo y seguir utilizando, la velocidad de avance se disparó rápido, el material de la pieza es ridículamente duro.
Todas estas situaciones harán que el eje vaya «duro», el servomotor tiene que hacer más esfuerzo para mantenerse al día con la instrucción. Una vez que la carga más que el sistema puede soportar el rango, la posición no puede mantenerse al día con el → error es demasiado grande → alarma 411, así que vamos.
- ¡Además de las cargas de corte, resistencia mecánica también será problemas similares!
Por ejemplo, el carril de guía no tiene aceite, la resistencia del tornillo es grande, el carril de guía se arrastra. Estas condiciones son especialmente comunes en las máquinas más antiguas.
Si el rendimiento del propio sistema servo se degrada, también dará lugar a que el eje no puede mantenerse al día con el comando. Comúnmente el servo motor envejece, el par de salida del motor se vuelve pequeño, la salida del amplificador no es normal, el módulo de accionamiento se sobrecalienta. Algunas máquinas herramientas están funcionando durante un tiempo antes de la alarma, esto es más probable para conducir la temperatura, la capacidad de salida hacia abajo.
- El
codificador o la señal de realimentación no son normales
El sistema depende de la realimentación del encoder para saber dónde está el eje. Si hay problemas con la señal de realimentación, el sistema juzgará mal la desviación de la posición. Típicamente, el encoder está roto, el cable del encoder está suelto, la línea de realimentación tiene mal contacto, y la señal está perturbada.
Estos fallos a veces se comportan muy astutamente, ocasionalmente reportan una alarma, se resetean y pueden ser buenos por un tiempo. En realidad, esta situación no es infrecuente sobre el terreno.
- Desgaste mecánico o holgura
Cuando una máquina herramienta se utiliza durante mucho tiempo, muchas piezas mecánicas se desgastan, como los husillos de bolas con grandes holguras, los acoplamientos sueltos y los engranajes desgastados.
Estos problemas pueden ralentizar la respuesta del eje y el sistema detecta un error de seguimiento mayor. Con el tiempo, puede activar una alarma 411.
- Ajustes irracionales de los parámetros del servo
A veces, la máquina en sí está bien, pero el ajuste de los parámetros no es razonable. El rango de tolerancia de error de posición está ajustado demasiado pequeño, la ganancia del servo no está ajustada correctamente, estos afectarán. Esta situación generalmente ocurre después del reemplazo de amplificadores; después del reemplazo de motores; después de la recuperación de parámetros. Si los parámetros no son re-optimizados, es fácil alarmar frecuentemente.
El método de localización de averías in situ 411
Ejecutar el campo para reparar la máquina, de hecho, hay una orden. Muchos maestros son tan paso a paso.
- Paso 1: Ver qué alarma eje
Información de alarma será claramente escrito en el eje, como el eje X, eje Y, eje Z. En primer lugar, determinar qué eje es el problema, y luego centrarse en la comprobación de que los componentes relacionados con el eje.
- Paso 2: Comprobar la maquinaria
Este paso es el más crítico. Usted puede tratar de disco manualmente el eje (en el estado de fallo de alimentación), escuchar cualquier ruido, sentir si no hay atascos. Al mismo tiempo, comprobar la lubricación del carril de guía es buena, cómo el estado del tornillo, el acoplamiento no está suelto. Una gran cantidad de 411 de alarma, y finalmente se enteró de que la resistencia mecánica es demasiado grande.
- Paso 3: Trate de reducir la carga
Se puede hacer una prueba simple. La velocidad de avance hacia abajo; vacío ejecutar un programa; no cortar. Si la alarma se ha ido, es básicamente seguro que el problema de carga.
Mira estos puntos clave para ver si el amplificador está caliente, el motor no está anormalmente caliente, y no hay otras alarmas servo. Si es posible, intente cambiar el amplificador.
- Paso 5: Compruebe el encoder y la línea de realimentación
Aquí se presentan muchos problemas. Enfóquese en revisar el enchufe del codificador, el cable no tiene la piel rota, el cableado no está suelto. Si hay piezas de repuesto, intente cambiar un cable.
- Paso 6: Compruebe los parámetros del servo
Si los anteriores son normales, entonces mire los siguientes parámetros de límite de error y ganancia del servo. Este paso se recomienda dejar que el maestro experimentado para conseguir.
- Paso 7: Cambiar las piezas de prueba
Si todavía no puede encontrar la razón, puede intentar cambiar el servo motor, cambiar el servo amplificador. Solución de problemas in situ este truco funciona mejor.
Cómo hacer que la alarma 411 aparezca menos
Muchas alarmas 411 se pueden evitar cuando las máquinas herramienta están bien mantenidas.
Recomendaciones diarias:
* Añadir regularmente aceite al tornillo del carril guía.
* No realice demasiados trabajos pesados.
* Compruebe regularmente los acoplamientos y las piezas mecánicas.
* Compruebe si el cable del codificador sigue en buen estado.
* Vigile el estado de funcionamiento del servosistema.
Muchas máquinas herramienta empiezan a alarmarse con frecuencia, precisamente por descuidar el mantenimiento durante mucho tiempo.
