Comprueba primero el cable de retroalimentación del codificador de impulsos; este es el punto donde es más probable que surjan problemas
Cuando aparece el error 416, lo primero que yo comprobaría es el cable de retroalimentación del codificador de impulsos. ¿Está suelta la clavija? ¿Están oxidados los pines del conector? ¿Está el cable aplastado o estirado? ¿Hay un cortocircuito en la línea de señal? Cualquiera de estas situaciones impedirá que el CNC reciba la retroalimentación de posición correcta. Especialmente en una máquina en la que se acaba de sustituir el
servomotor, se ha desmontado y vuelto a instalar el codificador, se ha reparado el armario eléctrico o se ha cambiado el cable de retroalimentación, hay que estar aún más atento.
A veces, el conector parece estar bien enchufado, pero en realidad no está introducido hasta el fondo; la funda del cable puede parecer en buen estado, pero el núcleo podría estar ya dañado. No te limites a mirarlo a simple vista; debes comprobar que el conector esté realmente enchufado hasta el fondo y que el cable no se haya pellizcado ni tirado en algún momento durante la instalación.
Si la línea de retroalimentación está en perfectas condiciones, entonces debes centrar tu atención en el propio codificador de impulsos. Un codificador integrado que esté realmente defectuoso podría estar generando una señal de posición no estándar. Lo único que puedes hacer con una 416 es aguantarte y insistir en que el codificador es el problema.
El sensor externo y el circuito del lado del CNC bien podrían ser la causa de la misma alarma.
Especialmente en máquinas con control de bucle cerrado completo (además del codificador de impulsos situado en el extremo posterior del motor, también hay un detector de posición independiente montado externamente, algo así como una regla lineal, que mide directamente la posición de la mesa). En una máquina de este tipo hay dos vías de retroalimentación de posición: una a través del codificador integrado en el motor y otra a través del detector externo. Si el detector externo o su cable presentan un fallo y solo se comprueba el codificador del motor, es muy posible que el fallo real pase completamente desapercibido.
Número de diagnóstico 0201: no esperes a que se apague la máquina para acordarte de comprobarlo
En los sistemas Fanuc de las series 16/18/160/180, modelo C, el número de diagnóstico 0201 resulta muy útil, ya que puede ayudar al técnico a determinar con mayor precisión la desconexión asociada al código 416.
En su interior se encuentran los estados ALD y EXP. Estos pueden utilizarse para distinguir:
- Si está relacionado con el codificador de impulsos integrado
- Si está relacionado con el detector de posición externo
- O si se trata de una desconexión detectada por el software
No te precipites desmontando el motor ni pidiendo un codificador. Primero, anota el estado real del diagnóstico 0201.
A continuación, combina el número del eje de alarma con la información completa de la alarma y la configuración del sistema de retroalimentación de la máquina. El abanico de posibilidades se reducirá considerablemente.
Pero hay que dejarlo muy claro. Para saber qué significan realmente «ALD» y «EXP» y cuáles son las condiciones de diagnóstico, debes consultar el manual de mantenimiento del sistema de control Fanuc correspondiente.
Las diferentes series de CNC y las distintas configuraciones de detección de posición no son exactamente iguales. No puedes limitarte a tomar un estado de diagnóstico que hayas visto en un sistema y aplicarlo directamente a todas las máquinas Fanuc.
- Si el diagnóstico indica el codificador de impulsos integrado, comprueba el codificador del motor y su retroalimentación.
- Si apunta a un detector de posición independiente, sigue la ruta de la señal del detector externo y sigue comprobando.
Esto es mucho más fiable que sustituir el servomotor en cuanto veas el código 416.
Desde el cable de retroalimentación hasta el detector de posición: ¿qué puntos son propensos a ocultar fallos?
Al examinar el sistema de retroalimentación, lo mejor es consultar los esquemas eléctricos de la máquina y seguir la trayectoria de la señal desde el detector hasta el hardware de control correspondiente.
Lo que hay que comprobar depende de la configuración:
- Si se utiliza un codificador de impulsos integrado, comprueba los cables de retroalimentación en ambos extremos (el del motor y el del sistema de control).
- Si se trata de un control de bucle cerrado completo, el alcance de la prueba también debe incluir el detector de posición externo, el conector y las líneas de señal asociadas.
Si hay un cable dañado, un conector suelto o un cortocircuito, soluciona primero la avería en sí y, a continuación, comprueba si la alarma se ha desactivado.
Las comprobaciones que impliquen mediciones eléctricas deben ser realizadas por una persona cualificada, de acuerdo con los requisitos específicos del sistema Fanuc. No debes limitarte a medir y desconectar conectores al azar sin confirmar primero el circuito y las condiciones de prueba.
Una vez que se hayan comprobado el cable, las conexiones, la fuente de alimentación y todas las condiciones asociadas, y se haya confirmado que todo es normal, y si el detector de posición sigue sin emitir una señal válida, entonces debes pasar a comprobar el codificador de impulsos o el detector de posición externo.
En esta fase, la decisión de sustituir alguna pieza se basará en los resultados reales de la prueba. No achaces todos los problemas de comunicación y de retroalimentación al cabezal del codificador.
Si el codificador y el cable están bien, presta atención también al hardware del CNC
En los
sistemas Fanuc correspondientes, los manuales de reparación también indican que el módulo de control del servo y algunas de las placas de control del CNC son posibles fuentes de fallo.
Si se han comprobado tanto la línea de retroalimentación como el codificador y el estado del diagnóstico número 0201 sigue siendo incorrecto, hay que pasar a examinar la interfaz del servomotor y el circuito del lado del CNC.
La placa del CNC no debería formar parte del primer lote de piezas que se sustituyen a ciegas.
Un procedimiento más razonable es el siguiente:
1. En primer lugar, utiliza la información de diagnóstico y realiza las pruebas pertinentes para aislar la zona de la avería.
2. A continuación, decide si la tarjeta de control necesita reparación o sustitución.
Si es absolutamente necesario sustituir la tarjeta del CNC, haz una copia de seguridad de los datos NC necesarios de acuerdo con el procedimiento de reparación correspondiente y asegúrate de que la nueva tarjeta sea idéntica a la original de la máquina.
Tras sustituir el codificador de impulsos, el trabajo no ha terminado
Si finalmente se confirma que el codificador de impulsos o el detector de posición externo están defectuosos, al sustituirlos asegúrese absolutamente de comprobar el modelo exacto y la configuración real del sistema. No se limite a fijarse en la serie del servomotor o en su aspecto para elegir un recambio.
Tras la sustitución, realice estas comprobaciones:
- Confirme, de acuerdo con los requisitos del fabricante de la máquina, que la retroalimentación de posición ha vuelto a la normalidad
- Confirme si la posición de referencia de la máquina es correcta
Algunas reparaciones pueden requerir que se restablezca el punto de referencia. Los requisitos exactos dependerán, por supuesto, de la configuración de la máquina y del procedimiento concreto de reparación del sistema Fanuc.
Antes de que se establezca la relación posicional, no se precipite a reactivar el mecanizado automático.
Especialmente en el caso de los sistemas de bucle cerrado completo. Debe seguir el procedimiento para verificar que la retroalimentación del sensor y el estado de la posición de la máquina sean normales antes de reanudar la producción.
No te limites a fijarte en el motor cuando aparezca el código 416: SongWei CNC puede ayudarte a reducir el rango de posibilidades
Suministramos servomotores Fanuc, codificadores de impulsos,
servoamplificadores, placas CNC y todas las piezas asociadas. También ofrecemos servicios de prueba, reparación y sustitución.
Si te ha aparecido la alarma 416 de Fanuc, por favor, envíanos el modelo del CNC, el número del eje afectado por la alarma, la información completa de la alarma, el modelo completo del servomotor o del codificador de impulsos y el estado del número de diagnóstico 0201. Si se trata de un bucle cerrado completo, indícanos si dispones de un codificador de posición independiente y si la alarma se produjo únicamente después de haber sustituido el motor, el codificador, el cable de retroalimentación o la tarjeta CNC.
Esto nos ayudará a determinar si el fallo se debe al codificador de impulsos integrado, al detector de posición externo, a la línea de retroalimentación o al hardware del CNC asociado. Primero descartaremos las posibilidades y, a continuación, podremos seleccionar la pieza de recambio adecuada.
Conclusión
La alarma 416 de Fanuc es una alarma del servo relacionada con una desconexión o una anomalía en la conexión del sistema de detección de posición. Las causas podrían ser una desconexión o un cortocircuito en el cable de retroalimentación, un fallo del codificador de impulsos, un funcionamiento anómalo del detector de posición externo o un problema en el servo o en el hardware de control CNC relacionado.
No sustituya el servomotor ni el servoamplificador basándose únicamente en una alarma 416. En primer lugar, localice con precisión qué sección del sistema de retroalimentación de posición presenta el problema y, a continuación, decida si conviene repararla o sustituirla. Antes de reanudar la producción, compruebe bien la posición de referencia de la máquina. De este modo, no solo gastará menos dinero en piezas de recambio, sino que también reducirá el tiempo de inactividad de la máquina en unos días.
