¿A qué se refiere realmente el código 417?
El código 417 indica que el sistema de servoaccionamiento digital ha detectado una configuración incorrecta de los parámetros del servoaccionamiento. Según la documentación técnica de Fanuc, el número de formato del motor en el parámetro 2020 no es válido; el sentido de giro del motor especificado en el parámetro 2022 no es aceptado por el sistema; el ajuste de los pulsos de retroalimentación en los parámetros 2023 o 2024 es incorrecto; el número del eje servo en el parámetro 1023 no es válido o no es continuo; es necesario comprobar la relación de transmisión del engranaje de avance flexible en los parámetros 2084 y 2085; y también es posible que los parámetros del servo no se hayan inicializado de acuerdo con el procedimiento de Fanuc. Estas comprobaciones se incluyen en el manual del modelo A de la serie 21i/210i de Fanuc, pero las diferentes generaciones de sistemas Fanuc pueden tener parámetros específicos y pasos de diagnóstico distintos, por lo que no se debe aplicar la solución de un modelo a todas las máquinas.
No desmontes nada primero; anota claramente el eje de la alarma y el modelo del sistema
Lo primero que debes hacer al ver el código 417 no es coger un destornillador, sino anotar toda la información de la alarma que aparece en pantalla; concretamente, qué eje ha activado la alarma, cuál es el modelo del CNC, el número de referencia del
servoamplificador y el número de referencia del
servomotor. También debes recordar si esta alarma apareció solo después de haber sustituido el motor, cambiado el amplificador, restablecido los parámetros o realizado algún otro tipo de reparación. Este historial de reparaciones resulta especialmente útil, ya que puede ayudarte a decidir en qué bloque de parámetros debes centrar tu comprobación.
Ahora fíjate en la información de diagnóstico del servo. Los distintos sistemas Fanuc utilizan códigos de diagnóstico diferentes. Según el manual de la Serie 21i/210i Modelo A, el código de diagnóstico 0280 puede indicar varios casos de parámetros de servo incorrectos; en determinados
sistemas 16i/18i/21i, el código de diagnóstico 352 proporciona detalles sobre parámetros de servo no válidos cuando se cumplen las condiciones pertinentes. Sin embargo, los códigos de diagnóstico son específicos de cada modelo, por lo que no debe dar por sentado que se puede utilizar la misma pantalla y la misma definición de bits con todos los CNC de Fanuc.
Los parámetros deben comprobarse uno por uno; no los copie de la máquina de al lado
En el caso de las máquinas a las que se refiere el manual del modelo A de la serie 21i/210i, debe centrarse en verificar estos parámetros concretos: 2020 corresponde al número de formato del motor, 2022 indica el sentido de giro del motor, 2023 es el recuento de impulsos de retroalimentación de velocidad, 2024 es el recuento de impulsos de retroalimentación de posición, 1023 es el número de eje servo, y 2084 y 2085 son la relación de transmisión flexible del avance. Mientras realiza la comprobación, compare los datos originales de la máquina con el manual de parámetros correspondiente de Fanuc y solo realice cambios una vez que se haya confirmado el valor exacto. No se limite a copiar los parámetros de otra máquina que utilice el mismo modelo de sistema Fanuc. Dado que los motores y la configuración difieren, es muy improbable que los parámetros sean los mismos.
Si el resultado del diagnóstico indica que los parámetros del servo no se han inicializado correctamente, debe llevar a cabo el procedimiento de configuración inicial tal y como se describe en el manual de mantenimiento específico del sistema Fanuc. Antes de comenzar, debe realizar primero una copia de seguridad de los parámetros existentes. No modifique los parámetros a la ligera solo para borrar la alarma. Si un parámetro se configura incorrectamente, la máquina podría realizar movimientos inesperados. Fanuc también deja muy claro que no se puede reanudar directamente el mecanizado automático hasta que se haya llevado a cabo el cambio de parámetros y se haya confirmado que es correcto.
Tras cambiar los parámetros, compruebe según las normas
Una vez ajustados los parámetros, reinicie la máquina y lleve a cabo el procedimiento de reparación necesario para el CNC, asegurándose de que el error 417 haya desaparecido y de que el sistema servo haya alcanzado un estado normal. Antes de volver a poner la máquina en producción, realice una prueba controlada según las especificaciones del fabricante de la máquina, por ejemplo, un funcionamiento de un solo bloque o una prueba en seco sin pieza de trabajo. Si se ha comprobado que todos los parámetros son correctos pero el error 417 persiste, deje de realizar cambios aleatorios en los parámetros y compruebe, en su lugar, el hardware del servosistema correspondiente o el procedimiento de inicialización.
417 Solo tras sustituir el motor o el amplificador: compruebe primero la compatibilidad
Si el error 417 se produce inmediatamente después de haber sustituido el servomotor o el amplificador, compruebe primero que el componente de recambio sea adecuado para la configuración de la máquina. Se debe prestar atención a los parámetros del servo, tales como el formato del motor, el sentido de giro, el ajuste de los pulsos de retroalimentación y la asignación de ejes. En caso de que los parámetros se hayan restaurado a partir de una copia de seguridad, es necesario verificar que dicha copia se haya realizado en la misma máquina y con la misma configuración. No se debe concluir que la pieza recién sustituida es defectuosa basándose únicamente en una única aparición del error 417.
SongWei CNC puede echarte una mano
SongWei CNC suministra servomotores, servoamplificadores y placas CNC de Fanuc, y ofrece tanto piezas nuevas como de segunda mano, además de servicios de comprobación y reparación. Si está trabajando con un Fanuc 417, debe enviarnos el número de modelo del CNC, el número de eje de la alarma, la información completa de la alarma, los números de referencia del servomotor y del servoamplificador, así como cualquier información de diagnóstico de la que disponga. Facilitarnos estos datos nos permitirá determinar si el problema se debe realmente a la configuración de los parámetros o si es necesario realizar más pruebas de hardware.
En definitiva, el Fanuc 417 solo está indicando que la configuración de los parámetros del servo digital es incorrecta. En primer lugar, comprueba qué eje está provocando la alarma; a continuación, lee la información de diagnóstico pertinente y verifica los parámetros —como el motor, el dispositivo de retroalimentación, el número de eje y la relación de transmisión— comparándolos con la configuración real de esta máquina. No procedas a sustituir el servomotor ni el servoamplificador hasta que se hayan confirmado la configuración de los parámetros y la inicialización.
