¿Qué significa la alarma 51?
Según el manual oficial de Mitsubishi (series MR-J2, MR-J3, MR-J4),
Alarma 51 = Fallo de sobrecorriente.
En pocas palabras, es la unidad detecta un aumento anormal de la corriente, el sistema se apaga inmediatamente para proteger.
Las causas suelen ser: cortocircuito, módulo IGBT dañado o atasco mecánico.
Una vez que se produce la alarma, el variador detendrá la salida para evitar que se siga quemando la placa de potencia o el motor.
¿Por qué aparece la alarma 51?
Hemos resumido la información oficial de Mitsubishi y la experiencia de Songwei de cientos de reparaciones, las cinco situaciones más comunes son las siguientes
1. Cortocircuito de motor o cable
Este tipo de problema es muy común. Los cables de salida trifásicos U, V, W se cortocircuitan entre sí, o una determinada fase se cortocircuita a tierra; la piel exterior del cable está envejecida, el aceite se filtra y la capa aislante está rota, todo lo cual puede desencadenar esta situación.
Por lo general, lo comprobamos de la siguiente manera: megohmetro para medir la resistencia de aislamiento entre la línea trifásica y la tierra, si es inferior a 1MΩ, básicamente se puede juzgar el problema de aislamiento. Muchos clientes desmontan la cubierta del cable para ver que está llena de aceite y polvo, y los hilos de cobre están ennegrecidos.
2. Daño del módulo de potencia IGBT
Esta es la causa raíz más común de la alarma 51. Cuando el módulo IGBT o el circuito excitador envejecen, se sobrecalientan o son arrastrados por una subida de tensión, la corriente no puede ser controlada y el excitador se alarma inmediatamente y se para.
Esta situación no se puede juzgar a simple vista. Pondremos el driver en el
Banco de Pruebas Mitsubishi para ver si la señal de la puerta IGBT y la salida de corriente son estables. Una vez solucionado el problema, volveremos a realizar la prueba bajo entorno de carga para asegurarnos de que vuelve a la normalidad.
3. Sobrecarga mecánica o eje atascado
A veces la circuitería está bien, pero son las partes mecánicas las que «arrastran».
Por ejemplo, el atasco del husillo de bolas, el atasco del carril guía, el desgaste de los rodamientos, harán que la carga del motor se dispare instantáneamente, provocando una alarma de sobrecorriente.
Método de juicio simple: apague el eje del motor con la mano o mueva la mesa para ver si es suave. Si se siente apretado o desigual atascamiento, es el momento de comprobar la parte mecánica.
4. Alimentación eléctrica o toma de tierra deficientes
Los variadores Mitsubishi tienen unos requisitos de potencia elevados. Las fluctuaciones de tensión de entrada demasiado grandes (más de ±10%) o una mala conexión a tierra pueden provocar sobrecorrientes transitorias.
Algunas máquinas antiguas también pueden causar este tipo de alarmas debido a hileras de puesta a tierra oxidadas y cables cero mezclados.
Sugerencia: Utilice un multímetro para medir si la tensión de entrada es estable, asegúrese de que el cable de tierra PE está correctamente conectado a la fila de tierra del armario eléctrico y de que el filtro de potencia y el regulador de tensión funcionan correctamente.
5. Retroalimentación anormal del codificador
La distorsión de la señal del codificador también puede causar la Alarma 51.
Si la señal de realimentación se pierde o es incorrecta, el variador «calculará mal» la corriente de salida, provocando una sobrecarga instantánea.
Lo haremos: Comprobar que el conector del codificador no esté suelto o sucio, y utilizar un osciloscopio para ver si la forma de onda de la señal está intacta. Sustituir el codificador o el cable de realimentación si es necesario.
Pasos para la localización de averías in situ
Paso 1 Comprobación de fallo de alimentación
Primero, desconecte completamente la alimentación, compruebe todos los terminales, cables, enchufes, que no haya rastros quemados, sueltos o humedad.
Paso 2 Medir el aislamiento
Medir la resistencia de aislamiento de U/V/W trifásico y tierra con un megóhmetro, que debe ser superior a 1MΩ.
Paso 3 Compruebe la parte mecánica
gire manualmente el motor o la mesa deslizante para asegurarse de que no hay estancamiento ni ruidos anormales.
Paso 4 Verifique en el banco de pruebas
Simule el funcionamiento en el banco de pruebas especial Mitsubishi de Songwei y observe la forma de onda de la corriente, la señal PWM y el aumento de temperatura.
Paso 5 Reparación o sustitución de componentes
Sustitución o reparación a nivel profesional si se confirma el fallo del IGBT, la placa de potencia o la placa de control.
Paso 6 Prueba de lazo cerrado
Después de la reparación se ha completado, con el motor y el codificador para hacer la operación de lazo cerrado para asegurar que la salida está equilibrada, el par es normal, y la alarma se borra.
Estadísticas de Nuestros Datos Reales de Reparación
En los últimos años, hemos reparado un gran número de casos de Alarma 51 de variadores Mitsubishi MR-J2, J3, J4.
Los resultados estadísticos son los siguientes
* Daños en el módulo IGBT representaron el 42%, la solución para reemplazar el IGBT y la placa de control;
* Cortocircuito en el cable del motor (26%); la solución consiste en sustituir o volver a apretar el cable;
* La sobrecarga mecánica representa el 19%, la solución es reparar los componentes mecánicos;
* Las anomalías en la alimentación eléctrica representan el 9%; la solución consiste en estabilizar la tensión y mejorar la conexión a tierra;
* Los problemas de retroalimentación del codificador representan el 4%, la solución es sustituir el codificador o el cable.
Todos los variadores reparados se prueban en el banco de pruebas de Songwei para simular las condiciones reales de trabajo.
Los estándares de prueba se refieren a las normas de seguridad europeas para garantizar el equilibrio de corriente, la estabilidad de salida y la fiabilidad a largo plazo.
¿Se debe reparar o sustituir?
Generalmente lo recomendamos:
Apto para reparación:
* Sólo un punto de fallo del IGBT o de la placa de control;
* El motor y la mecánica son normales;
* El modelo aún está en producción, se pueden encontrar piezas.
Situaciones en las que se recomienda la sustitución:
* La placa de alimentación principal está quemada o muy dañada;
* Los modelos están fuera de producción y las piezas son escasas;
* Alarmas repetidas incluso después de varias reparaciones.
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* Mitsubishi, Fanuc, Siemens, Okuma, Heidenhain y otras marcas de servo partes (nuevas y usadas).
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* Versión personalizada del banco de pruebas Mitsubishi para simular el entorno de carga real.
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Si actualmente tiene un problema con la alarma 51 de Mitsubishi,
envíenos la unidad y le ayudaremos a determinar rápidamente si merece la pena repararla y cuánto tiempo tardará en recuperarse, para que pueda volver a poner su equipo en producción lo antes posible.
Conclusión
La alarma 51 de Mitsubishi es una alarma de sobrecorriente típica, normalmente asociada a un cable cortocircuitado, un IGBT dañado o una sobrecarga mecánica.
Con la secuencia correcta de comprobaciones y una plataforma de pruebas profesional, el problema puede localizarse rápidamente.
En
Songwei, nos enfrentamos a estas averías todos los días. Nuestro objetivo es sencillo: conseguir que todos los servoaccionamientos Mitsubishi vuelvan a funcionar de forma estable, para que las líneas de producción de nuestros clientes puedan volver a funcionar sin problemas, con tranquilidad y fiabilidad.
