El FSSB, cuyo nombre completo es FANUC Serial Servo Bus, es básicamente el bus de comunicación serie entre un CNC de Fanuc y el sistema servo digital. Piensa en ello como una línea telefónica que conecta el CNC con el sistema de servos. El controlador utiliza esta línea para intercambiar datos con cada amplificador de servo y cada motor. Que la inicialización de los servos se realice con éxito depende en gran medida de que esa línea telefónica funcione y de que la señal sea clara.
* Un problema en el propio cable de fibra
Esta es una de las posibles causas que la documentación de Fanuc detalla claramente. La fibra FSSB no es tan propensa a que se rompa el núcleo como un cable convencional, pero sigue siendo delicada: no le gusta que se doble, se aplaste o se tire de ella con fuerza. Lo que se suele ver en el taller: la funda exterior desgastada en una canaleta de cables o en una esquina del armario, alguien doblando accidentalmente la fibra formando un pliegue pronunciado, un conector que no se ha introducido hasta el fondo, un conector suelto, un conector que ha recibido un golpe, un codo que roza la fibra durante los trabajos de reparación, o que la fibra acabe conectada en un punto ligeramente diferente al anterior durante el montaje.
Vale la pena destacar específicamente lo siguiente: si la máquina funcionaba bien antes, acaba de pasar por un mantenimiento o una reparación y muestra el error 5139 la primera vez que se vuelve a encender, es muy probable que tengas que volver a comprobar el cable de fibra. Pero tampoco des por hecho que la fibra está estropeada en cuanto veas el 5139: Fanuc solo lo incluye como una de las posibles causas. Lo correcto es comprobarlo primero, confirmarlo y solo cambiar la fibra por otra para probar si es realmente necesario, no salir corriendo a comprar una nueva en cuanto se active la alarma.
* Cableado incorrecto entre el servoamplificador y otros módulos
Otra causa importante que menciona Fanuc: una conexión incorrecta entre el servoamplificador y otros módulos. Esto ocurre constantemente en los trabajos de reparación reales. Imaginemos que una máquina ha estado funcionando bien, alguien retira el servoamplificador y lo sustituye por otro, vuelve a conectar el cableado y, en cuanto se enciende, aparece el código 5139. En ese caso, no concluyas directamente que «el nuevo amplificador está defectuoso»: lo primero que conviene hacer es revisar todos los cables y conectores que se acaban de manipular.
Suelen darse situaciones similares tras reparar el armario, sustituir la fibra FSSB, reinstalar el amplificador, limpiar el interior del armario, ordenar un haz de cables o cambiar algún otro módulo relacionado con el servo. Al comprobarlo, fíjate en lo siguiente: ¿está el conector bien encajado? ¿Está enchufado en el puerto equivocado? ¿Está la fibra en el lugar correcto? ¿Coincide el cableado actual con la configuración original de la máquina? A veces el problema es tan sencillo que resulta casi molesto: un conector que no ha quedado totalmente encajado por medio milímetro.
