* Una de las trampas más comunes: parámetros incorrectos del husillo
Puede que no te lo creas, pero la causa de muchos casos de la alarma 750 no está en absoluto en el hardware. Está en los parámetros. Los documentos de reparación de Fanuc mencionan específicamente que «los parámetros seriales del husillo no cumplen las condiciones de arranque». En el sistema, esto suele significar comprobar los parámetros relacionados con el husillo de la serie 4000.
¿Cuándo es más probable que se produzca este problema? Tras sustituir el sistema CNC, cambiar el amplificador del husillo, restaurar una copia de seguridad de los parámetros, sustituir el motor del husillo, modificar la máquina o cuando alguien ha cambiado por descuido los parámetros del husillo.
He aquí un ejemplo muy típico. Se ha utilizado una máquina antigua durante muchos años y nadie sabe dónde está la copia de seguridad original de los parámetros. Más tarde, el amplificador del husillo falla y se sustituye por uno nuevo. El técnico de reparación copia un conjunto de parámetros de otra máquina que «parece más o menos igual». A simple vista, los modelos de CNC son los mismos, pero es posible que el motor del husillo, la configuración del amplificador y los parámetros de funcionamiento reales no coincidan en absoluto. En cuanto se enciende la máquina, aparece la alarma 750.
Por lo tanto, nunca modifiques los parámetros de la serie 4000 a la ligera solo para borrar la alarma 750. La forma correcta de proceder es identificar primero el modelo exacto del CNC, el modelo del amplificador del husillo y el modelo del motor del husillo. A continuación, compara los parámetros con la copia de seguridad original de la máquina o con el manual de parámetros correcto de Fanuc.
¿Y si no hay una copia de seguridad original? Aun así, no basta con buscar en Internet un conjunto de parámetros del «mismo modelo» y cargarlos en la máquina. Aunque dos máquinas utilicen el mismo sistema CNC, sus motores de husillo, velocidades máximas y configuraciones reales pueden ser diferentes. No se pueden copiar los parámetros a ciegas.
* ¿Está suelto el cable de comunicación? No subestimes un conector que no esté bien enchufado
Otra causa bastante común es un problema con la conexión de comunicación entre el CNC y el sistema del husillo. El hardware y el método de comunicación exactos pueden variar entre sistemas, pero al revisar la máquina in situ, es imprescindible comprobar el cable de comunicación, el cable de fibra óptica, los conectores y el estado de las conexiones.
A veces, el fallo es tan sencillo que uno se da ganas de darse una patada. Por ejemplo, se ha abierto recientemente el armario eléctrico, un técnico ha desconectado y vuelto a conectar una placa de control, o se ha sustituido el amplificador del husillo. El cable en sí no está dañado, pero uno de los conectores no se ha introducido hasta el fondo. Un circuito normal puede seguir funcionando con un contacto deficiente, pero la comunicación en serie es diferente. Si tan solo una conexión es inestable, el protocolo de inicio puede fallar.
Por lo tanto, si la alarma 750 aparece de repente tras un mantenimiento, la sustitución de una pieza o trabajos en el interior del armario eléctrico, lo primero que hay que comprobar es la conexión de comunicación. Presta especial atención a estos puntos: ¿Está suelto el cable de comunicación? ¿Están los conectores bien enchufados? ¿Hay algún problema con la conexión de fibra óptica? ¿Se ha aplastado o pellizcado el cable? ¿Está enchufado en la posición correcta? ¿Hay suciedad dentro del conector? Algunos de estos problemas parecen muy básicos, pero realmente pueden ser la causa principal.
* Si el amplificador no se activa, también puede provocar la alarma 750
La alarma 750 no significa que el amplificador del husillo esté defectuoso. Pero si el amplificador no se encuentra en condiciones normales, el CNC no podrá completar la inicialización del enlace serie del husillo.
Por lo tanto, al comprobar la alarma 750, no te fijes únicamente en la pantalla del CNC. Las luces LED o la información que aparece en el panel del amplificador suelen ser más útiles que el propio código de alarma.
Por ejemplo, el CNC puede mostrar la alarma 750 mientras que el amplificador también parpadea con otro código de alarma, o puede que el amplificador ni siquiera se haya encendido con normalidad. En ese caso, la línea de resolución de problemas es completamente diferente. Si el amplificador no tiene alimentación, se encuentra en un estado anómalo o desarrolla un fallo interno durante el arranque, es lógico que el CNC no pueda establecer una comunicación normal con él.
Esta es también una buena costumbre a la hora de trabajar con la máquina: comprobar conjuntamente la alarma del CNC y la pantalla del amplificador. Fijarse únicamente en los tres dígitos «750» proporciona muy poca información.
* El módulo de comunicación del lado del CNC también puede presentar un problema
Cuando se oye «alarma del husillo», muchas personas comprueban automáticamente el lado del husillo, ya que es ahí donde se encuentra este. Pero la alarma 750 no indica necesariamente un fallo en el lado del husillo. La información de diagnóstico de Fanuc también incluye el estado «Módulo de comunicación serie del lado del CNC anómalo». Esto significa que el propio módulo responsable de la comunicación serie con el husillo en el lado del CNC puede estar defectuoso.
En algunas configuraciones de las series Fanuc 16, 18, 160 y 180, el módulo de comunicación del husillo correspondiente se encuentra en la placa principal de la CPU. Sin embargo, las diferentes series, versiones de hardware y configuraciones de máquina no son iguales. A partir únicamente de la alarma 750, no se puede determinar qué placa debe sustituirse.
¿Cuándo debe empezar a sospechar del lado del CNC? Si el amplificador del husillo funciona con normalidad, el cable de comunicación está en buen estado y se han comprobado los parámetros del husillo, pero el diagnóstico 409 apunta claramente al módulo de comunicación del lado del CNC, entonces centre su atención en el hardware de comunicación del CNC. De lo contrario, no empiece a retirar placas a ciegas.
Esta situación es muy habitual. El amplificador del husillo original falla, por lo que instalas un amplificador de husillo Fanuc nuevo o de segunda mano. En cuanto enciendes la máquina, aparece la alarma 750. No pierdas los nervios inmediatamente y digas: «¡El amplificador recién instalado también está estropeado!».
Es posible, pero lo más probable es que la configuración del hardware o los parámetros no se hayan restablecido correctamente.
En primer lugar, comprueba el número de modelo completo del amplificador de recambio. No te limites a mirar si pertenece a la misma serie. El número de modelo completo debe coincidir con el original. A continuación, confirma el modelo del CNC, el modelo del motor del husillo y la configuración original del husillo. Al mismo tiempo, comprueba si las conexiones de comunicación se han restablecido correctamente y si se han modificado los parámetros del husillo.
Si utiliza un amplificador reacondicionado o de segunda mano, asegúrese de que haya superado una prueba funcional completa, no solo una simple prueba de encendido. Un amplificador de husillo Fanuc cuyos LED se enciendan no tiene por qué ser capaz de establecer la comunicación en serie y arrancar con normalidad.
