Muchos compañeros en planta se han planteado esta pregunta: «El botón de reinicio está a punto de romperse de tanto pulsarlo, ¿por qué sigue encendido?». La causa suele ser una sola: aún no se han reunido todas las condiciones de seguridad que activan la parada STOP A. Aunque hayas activado la parada de emergencia, el relé de seguridad no se ha reiniciado; la puerta de seguridad está cerrada, pero la señal de apertura/cierre de la puerta no ha vuelto; la señal STO no se ha restablecido; el PLC de seguridad sigue en estado de fallo; o el sistema requiere realizar de nuevo una confirmación de seguridad y el operador no la ha ejecutado. En este momento, pulsar simplemente el botón de reinicio equivale a decirle al variador: «inténtalo de nuevo». El variador comprueba que, efectivamente, las condiciones de seguridad siguen sin cumplirse, por lo que continúa ejecutando la parada A. Por lo tanto, restablecer los eslabones que se han desprendido de la cadena de seguridad resulta mucho más útil que luchar con el botón de reinicio.
La verdad es que, cuando me toca ir yo mismo a la planta, suelo seguir esta ruta
Cuando me encuentro con el código F01600, suelo empezar por comprobar los dispositivos de seguridad situados fuera del equipo. Compruebo si hay algún botón de parada de emergencia que no esté en su posición, si todas las puertas de seguridad están bien cerradas, si las cortinas fotoeléctricas están bloqueadas y si otros interruptores de seguridad del equipo presentan anomalías. Una vez que todo esto está en orden, paso a comprobar el estado de los relés de seguridad o del PLC de seguridad. En los sistemas que utilizan SINAMICS Safety Integrated, a continuación hay que confirmar si la señal STO se ha restablecido o no. Si se utiliza PROFIsafe, comprueba simultáneamente la comunicación de seguridad y la información de diagnóstico de las E/S a prueba de fallos. Por último, vuelve al propio variador SINAMICS, consulta el historial de alarmas y confirma si, antes del código F01600, se produjeron otras alarmas de seguridad. Seguir este procedimiento suele ser mucho más rápido que cambiar directamente el variador.
También hay un detalle que se pasa por alto fácilmente: si el equipo siempre había funcionado bien y de repente ha dado el código F1600, hay que recordar si se ha movido algo recientemente. Por ejemplo, ¿se ha cambiado el botón de parada de emergencia? ¿Se ha modificado la puerta de seguridad? ¿Se ha cambiado el relé de seguridad? ¿Se ha modificado el programa del PLC? ¿Has ajustado el cableado del STO? ¿O has cambiado el variador o la unidad de control? Si alguna de estas opciones es cierta, hay que prestar especial atención a los parámetros de seguridad y a la configuración de las señales de seguridad. Especialmente tras cambiar la unidad de control SINAMICS, si la configuración relacionada con Safety Integrated no se restaura correctamente, es muy probable que el equipo no supere la comprobación de seguridad.
¿Este código F01600 va a estropear mi variador Siemens?
No te preocupes, por lo general no. El código F01600 es, en esencia, una respuesta de protección de seguridad, no significa que el módulo de potencia esté averiado. El objetivo de la parada A (STOP A) es precisamente descargar el par del motor a tiempo, evitando que el equipo siga moviéndose. Por lo tanto, que aparezca ocasionalmente el código F01600 no significa que su variador SINAMICS se haya bloqueado (esté averiado). Sin embargo, si el equipo muestra el código F01600 cada dos o tres días sin motivo aparente, no basta con reiniciarlo cada vez y dar el asunto por zanjado. Las paradas de seguridad repetidas suelen indicar que existen fallos ocultos de mal contacto dentro del circuito de seguridad: por ejemplo, contactos inestables del interruptor de la puerta de seguridad, cableado suelto del circuito STO, contactos del relé de seguridad desgastados o pérdida esporádica de las señales de entrada del PLC de seguridad. Estos problemas no dañan necesariamente el variador de forma directa, pero ese tipo de paradas sin aviso previo pueden volver loco al departamento de producción.
El código F01600 y las alarmas de sobrecorriente y sobrecalentamiento son dos vías de diagnóstico completamente distintas
A la hora de solucionar problemas en un variador SINAMICS, hay que distinguir miles de veces el código F01600 de alarmas como las de sobrecorriente, sobretensión o fallo del encoder. En el caso de las alarmas de sobrecorriente, normalmente se piensa en el motor, el cableado, la carga o el módulo de potencia; en el caso de las alarmas del encoder, se comprueba el encoder, la línea de retroalimentación y la interfaz de retroalimentación. Pero el punto de partida para la resolución de problemas del F01600 debe ser el sistema de seguridad Safety Integrated. Es decir, al ver el F01600, no te fijes primero en el motor y el módulo, sino que comprueba primero la parada de emergencia → la puerta de seguridad → el relé de seguridad → el PLC de seguridad → el STO → el Safety Integrated → el variador; siguiendo este orden, será más fácil detectar el verdadero problema.
Mantén siempre la mente abierta: así el código F01600 te causará menos problemas
El código F01600 en sí mismo no requiere que realices un «mantenimiento» periódico, pero la cadena de seguridad que hay detrás sí debe supervisarse con frecuencia. Al realizar el mantenimiento diario del equipo, comprueba de paso si el botón de parada de emergencia responde correctamente, si el interruptor de la puerta de seguridad está suelto, si los contactos del relé de seguridad se han ennegrecido o si el cableado correspondiente está bien fijado. Asegúrate de que los terminales STO del interior del armario no se hayan aflojado debido a la vibración prolongada; si el equipo utiliza un PLC de seguridad y PROFIsafe, también es buena costumbre echar un vistazo periódicamente a la información de diagnóstico de seguridad. Especialmente tras una modernización del equipo, lo mejor es volver a confirmar la configuración de Safety Integrated y las funciones de seguridad una vez más; no seas perezoso y no sigas utilizando los ajustes antiguos. En el caso de las máquinas-herramienta CNC y las líneas de producción automatizadas que funcionan de forma continua las 24 horas del día, el tiempo que dedicas a estas comprobaciones, en comparación con las pérdidas causadas por una parada accidental, es simplemente insignificante.
Entonces, ¿cuándo es realmente el momento de sospechar del propio variador SINAMICS?
Si ya ha comprobado a fondo el sistema de parada de emergencia, la puerta de seguridad, la cortina fotoeléctrica, el relé de seguridad, el PLC de seguridad, la señal STO, el estado de PROFIsafe y la configuración de seguridad, confirmando que no existe ni un solo fallo, pero el código F01600 sigue apareciendo obstinadamente, solo entonces habrá llegado el momento de profundizar en la unidad de control SINAMICS o en el hardware y la configuración relacionados con Safety Integrated. Puede volver a comprobar la información de diagnóstico de la unidad de control, los parámetros de Safety Integrated y el estado de los componentes relacionados con el variador. Si realmente no es posible realizar el diagnóstico in situ, otra opción es enviar el variador a un servicio técnico especializado para que lo prueben en un banco de pruebas. En el caso de algunos equipos CNC antiguos descatalogados desde hace muchos años, el coste de comprar directamente un variador nuevo es demasiado elevado, por lo que, en estos casos, probar y reparar el módulo SINAMICS existente suele resultar más rentable.
