¿Qué significa SP9031?
En el sistema Fanuc, SP9031 normalmente significa bloqueo del motor o pérdida de señal de velocidad.
En pocas palabras, el sistema de control está girando el motor, pero no está recibiendo la retroalimentación de velocidad correcta - es decir, el sistema «siente» que el motor no se está moviendo, o la velocidad está demasiado lejos.
Los síntomas más comunes que encontramos son:
* Un eje de la máquina no se mueve en absoluto;
* El motor da tirones, vibra o emite alarmas inmediatamente después del encendido;
* La luz roja del servomotor se enciende al mismo tiempo que el SP9031.
SP9031 Causas Comunes
De acuerdo con años de experiencia en mantenimiento y retroalimentación de clientes en sitio, los disparadores comunes del SP9031 se categorizan ampliamente como sigue:
1. Falla del dispositivo de retroalimentación de velocidad (codificador o señal de medición de velocidad anormal)
Si el codificador está roto, o el cable de señal de retroalimentación está roto o el enchufe está suelto, el sistema lo juzgará erróneamente como «el motor no gira».
Si el codificador está roto o el cable de señal de realimentación está roto o el enchufe está suelto, el sistema juzgará erróneamente que el motor no gira.
2. El motor está atascado o la carga mecánica es demasiado grande
A veces no es problema del control electrónico, sino que la parte mecánica no puede moverse.
Hemos visto que el rodamiento del husillo se atasca, el tornillo se sujeta, el acoplamiento se deforma, etc., puede llevar al SP9031.
Puede intentar girar suavemente el eje del motor con la mano (bajo fallo de alimentación) para sentir si la resistencia es anormal.
3. Parámetro incorrecto o secuencia de fases
Después de instalar o sustituir el motor, si el parámetro no está ajustado correctamente, o la secuencia de fases está invertida, la señal de realimentación no será «correcta».
Compruebe con los parámetros originales, si es necesario, restaure los ajustes de fábrica y luego depure.
4. Fallo interno del excitador
A veces el problema radica en el propio amplificador, la detección de velocidad o el circuito de salida de potencia están dañados, lo que hará que el sistema emita falsas alarmas.
En este caso, se recomienda probar la realimentación del lazo de velocidad del excitador con un banco de pruebas para confirmar el punto de fallo.
5. Cable de señal o conector suelto
Este es en realidad el «fallo oculto» más común. Este es en realidad el «fallo oculto» más común. A veces el cable no está roto, pero el blindaje se está deteriorando o el conector está suelto, por lo que la señal será intermitente.
Volver a enchufar el mazo de cables, comprobar la toma de tierra del apantallamiento y, a veces, una pequeña acción pueden hacer que la alarma desaparezca.
Pasos Prácticos para la Solución de Problemas
Paso 1 Desconecte primero la seguridad
Desconecte primero completamente la fuente de alimentación principal, y hágalo después de la descarga para evitar descargas eléctricas o daños en el equipo.
Paso 2 Reproducir el problema
Registrar los detalles del número de eje, condición de trabajo, temperatura, carga, etc., donde aparece la alarma, y esta información ayudará en el juicio posterior.
Paso 3 Compruebe la carga mecánica
Confirme si el eje del motor puede girar libremente; si el tornillo, el cojinete o el acoplamiento están atascados.
Paso 4 Compruebe la señal de realimentación de velocidad
Utilice un osciloscopio o un multímetro para comprobar la salida del codificador; si no hay señal o la forma de onda es anormal, dé prioridad a la sustitución del codificador o a la reparación del mazo de cables.
Paso 5 Compruebe el cable de conexión
Confirme que el enchufe está firme y bien conectado a tierra. Si la línea de realimentación tiene un punto roto o el blindaje está roto, es muy fácil que se produzca una alarma SP9031 intermitente.
Paso 6 Pruebe el variador
Si el motor y las señales están bien, coloque el variador en el banco de pruebas Fanuc para probarlo. Muchas veces, las alarmas provienen de fallos en el circuito de detección de velocidad.
Paso 7 Revise los parámetros y la secuencia de fases
Verifique los parámetros y compruebe que la secuencia de fases es correcta. Si se invierte la secuencia de fases, la realimentación de velocidad se «invertirá» y el sistema informará de un error.
¿Reparar o sustituir?
Generalmente recomendamos:
* Reparar si puede: por ejemplo, problemas de cable, codificador, enchufe o parámetros.
* Cuando tenga que sustituirlo: el variador o motor está tan dañado internamente que es inestable aunque se arregle.
En Songwei, ahorramos mucho dinero a nuestros clientes cada vez que utilizamos un banco de pruebas específico de Fanuc para verificar el rendimiento de la pieza antes de decidir si hay que sustituirla.
Consejos de Prevención
* Limpie el armario de accionamiento regularmente para evitar cortocircuitos causados por el polvo y virutas de metal.
* Compruebe que los cables y enchufes no estén flojos o deteriorados.
* Mantenga limpio el entorno del equipo para evitar fuertes interferencias eléctricas.
* Realice regularmente un autotest con la plataforma de pruebas para detectar a tiempo posibles problemas.
Lo que podemos hacer por usted
Como proveedor de servicios especializado en la reparación de automatización CNC, Songwei ofrece:
* Accionamiento Fanuc, reparación de motores y detección de señales de encoder;
* Servicios especializados de prueba de banco de pruebas Fanuc para restaurar el verdadero estado de funcionamiento;
* Proporcionar piezas de repuesto originales, nuevas antiguas y reacondicionadas, flexibles para satisfacer diferentes presupuestos;
* Soporte técnico mundial, que cubre a clientes de Europa, Norteamérica y Asia.
Nuestro objetivo es simple - para ayudarle a volver a la producción tan pronto como sea posible, el funcionamiento estable de los equipos.
Resumen
Las alarmas SP9031 de Fanuc suelen significar una realimentación o bloqueo anormal de la velocidad del motor. Siempre y cuando la investigación paso a paso: mecánica → retroalimentación → cable → accionamiento → parámetros, la mayoría de los problemas pueden ser localizados y reparados con precisión.
Si ha probado los métodos anteriores, pero la alarma sigue existiendo, no dude en ponerse en contacto con Songwei. Podemos ayudarle a diagnosticar a distancia, probar el accionamiento u organizar la reparación para que su equipo vuelva a la producción lo antes posible.
