En los servosistemas Fanuc α / αi, β / βi que hemos tratado, SV0436 se debe casi invariablemente a unas pocas razones reales, y todas están muy «conectadas a tierra».
A menudo, el problema no está en el armario eléctrico en absoluto, sino en la propia máquina. Las cargas mecánicas, por ejemplo. Los tornillos y las guías se utilizan durante mucho tiempo, la lubricación no acompaña y la resistencia aumenta un poco. No se nota en un solo movimiento, pero el motor sigue empujando con más fuerza, y el software de Fanuc no se confunde, sino que tiene en cuenta honestamente toda esta «fuerza extra» en el modelo térmico.
También hay una situación muy común en la que la aceleración y la desaceleración se ajustan cada vez más agresivamente con el fin de ponerse al día con la producción. La máquina parece estar bien en la superficie, y los ejes están funcionando rápido, pero cada vez que arranca y frena, los picos de corriente se están acumulando en secreto.
Con el tiempo, SV0436 sale a recordárselo: «Estoy un poco agobiado».
Y luego hay otro punto que a menudo se pasa por alto: la disipación del calor. Hemos desmontado bastantes servoamplificadores Fanuc, y el interior no está mal, está sucio. Las velocidades de los ventiladores son bajas, los disipadores están llenos de polvo, las temperaturas en el armario eléctrico son sofocantes y no se puede salir, en cuyo caso, incluso si las cargas no son exageradas, el SV0436 se encenderá más rápido de lo que piensas.
Hay algunos más insidiosos, como el cable del motor, el envejecimiento de las juntas. Resistencia de contacto se hace más grande, la corriente naturalmente sube, el software «ver» es: «que este eje, ¿cómo tan duro?»
