Nuestro primer paso cuando la solución de problemas de un F7452 es por lo general no sospechar de la propia unidad en absoluto, pero para mirar a los más básicos.
1. Estado mecánico, más importante de lo que cree
Muchos clientes pasan por alto las partes mecánicas, sobre todo después de que la unidad lleve funcionando unos cuantos años.
Algunas de las cosas que hemos visto incluyen:
* Tornillos y guías se vuelven más resistentes a medida que se desgastan.
* Aumento silencioso de las cargas en los ejes.
* Ligeras caídas antes, pero apenas funciona.
* «Tirones» de movimiento en una zona determinada.
Estos problemas no se notan a bajas velocidades, pero en cuanto se acelera o desacelera, el siguiente error se magnifica inmediatamente, y aparece el F7452. Si el eje no es suave aunque lo toques con la mano, es inútil si el driver es bueno.
2. Los parámetros no se han cambiado, pero se convierten en un problema
F7452 se asocia a menudo con un parámetro - el valor permitido del error siguiente (P2546 es común en V90).
En algunos dispositivos, este valor se establece de forma «conservadora» durante la puesta en marcha en fábrica. Al principio no hay ningún problema, pero más tarde: se aumenta la aceleración, el ritmo es más rápido, se cambia el proceso. Como resultado, los parámetros están todavía atrapados en hace unos años, naturalmente, comenzó a frecuentes alarmas.
Aquí para decir una palabra de verdad: no dejar que sin cerebro ajustar la tolerancia hacia arriba, pero para combinar con el estado real de movimiento para juzgar. Ajustado demasiado flojo, la precisión posicional será un problema; ajustado demasiado muerto, el equipo no se mueve y se detiene.
3. Encoder y señales de retroalimentación, realmente «delicado»
Esta es una situación muy común en nuestro mantenimiento. En la superficie de la maquinaria, todo es normal, los parámetros no se han movido, pero el F7452 salta de vez en cuando.
Al final, el problema es:
* Enchufe del codificador suelto.
* El cable de realimentación estuvo tirado en la cadena de arrastre durante mucho tiempo.
* El blindaje estaba roto y había muchas interferencias en el campo.
En este caso, el motor realmente mantiene el ritmo, pero la señal de realimentación «vista» por el controlador no es estable, por lo que pensará erróneamente que el eje no mantiene el ritmo.
4. Sustituido el motor, pero no re-sintonizado
Este pozo, las personas que han pisado entender. Motor sustituido, los parámetros directamente copiar el viejo; o estructura mecánica cambiado, pero los parámetros del servo permanecen en el conjunto original.
El resultado es:
* Ligera oscilación.
* Sobreimpulso.
* Los errores dinámicos se amplifican instantáneamente.
El F7452 aparecerá cuando menos te lo esperes.
5. Versiones de firmware, que no están del todo descartadas
Esto no ocurre mucho, pero ocurre. Algunas versiones antiguas de firmware del SINAMICS V90 son «sensibles» a seguir errores bajo ciertas condiciones. Si ya ha comprobado la mecánica, los parámetros y la retroalimentación, no es una pérdida de tiempo mirar la versión del firmware.
