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¿Qué es el código 7 en la alarma Fanuc?

MAR. 13, 2025

Si su sistema de control numérico FANUC de repente saltó una «alarma 7», que es básicamente el sistema servo le está diciendo: «¡Tengo un problema!» Este tipo de fallos suelen estar relacionados con los servoaccionamientos o motores, y pueden provocar paradas repentinas de la máquina, poca precisión en el mecanizado, o incluso simplemente que no se mueva.

Este artículo hablará sobre la alarma 7 de FANUC en el final cómo, puede estar detrás de qué causas, y cómo investigar, cómo reparar.

Traducción realizada con la versión gratuita del traductor DeepL.com

¿Qué es el código 7 en la alarma Fanuc?
Diferente Sistema Fanuc, ¡El Significado Puede Ser Diferente!
Diferentes modelos de controlador Fanuc, como 0i, 30i, 31i, 32i series, la definición de alarma 7 puede ser ligeramente diferente. Pero las situaciones comunes se centran básicamente en estos tipos:

- Sobrecalentamiento del servomotor: la temperatura del motor excede el límite, el sistema para protegerlo se detiene.
- Error interno del driver: como demasiada corriente, fuente de alimentación inestable y otros problemas.
- Señal de realimentación anormal: la señal del encoder se pierde o es incorrecta, el variador no puede reconocer la posición del motor.

Alarma 7 Problemas comunes entre bastidores
Según nuestra experiencia en mantenimiento, las causas comunes de la alarma 7 son las siguientes:

1. Motor o variador defectuoso
- El motor ha estado funcionando demasiado tiempo, bajo una carga demasiado pesada, o el ventilador de refrigeración se ha roto y la temperatura se ha disparado.
- La bobina del motor está cortocircuitada o quemada, y la corriente es anormal.
- Envejecimiento interno del conductor, como daños en el módulo IGBT, problemas en la placa de control.

2. Fuente de alimentación inestable
- El voltaje fluctúa alto y bajo, una vez que el driver detecta la anormalidad, alarmará y protegerá.
- El propio transformador de potencia tiene problemas, como envejecimiento, alimentación inestable.

3. Demasiada carga mecánica
- El carril de deslizamiento y el cojinete están desgastados o mal montados, lo que hace que el motor funcione con esfuerzo.
- Algunos errores de montaje también pueden hacer que el motor se cargue en exceso, afectando a su funcionamiento normal.

4. Ajuste irrazonable de parámetros
- Por ejemplo, la ganancia del servo es demasiado alta, el control del motor es demasiado agresivo, el sistema es fácil de oscilar.
- Si el límite de corriente y el ajuste del par son incorrectos, exceder el valor nominal también causará alarma.
 
¿Cómo Solucionar y Tratar la Alarma de Fanuc 7?
Aquí hay algunos métodos comunes de inspección utilizados por la primera línea, que son más prácticos:

En primer lugar empezar desde el cuerpo del equipo
- Toque el motor: utilizar la pistola de temperatura para ver la temperatura de la cáscara del motor, sobrecalentamiento, entonces básicamente encontrar la razón.
- Gire manualmente el eje del motor: ¿Hay algún atasco? Si está apretado, puede estar atascado mecánicamente.
- Compruebe los cables y enchufes: sueltos, mal contacto, oxidación y estos pequeños problemas también suelen estar fuera de la olla.

A continuación, compruebe el accionamiento
- Vaya al sistema para ver los detalles de la alarma, la interfaz de diagnóstico de Fanuc suele estar grabada.
- Fanuc's Servo Guide software, mira la corriente en tiempo real, la tensión y las señales de retroalimentación no son anormales.
- Si es posible, cambie una pieza de repuesto para probar. Alarma desaparece después de cambiar la unidad o el motor, lo que indica que el hardware original es realmente un problema.

No olvide comprobar la fuente de alimentación
- Utilice un multímetro para medir la tensión de entrada y ver si hay demasiada fluctuación.
- También hay que mirar el filtro de la fuente de alimentación, a veces demasiadas interferencias con la red eléctrica también pueden ser un problema.

Compruebe la mecánica
- Los cojinetes, tornillos y guías mal lubricados pueden aumentar la carga del motor.
- La precisión del montaje de algunas máquinas no está ajustada correctamente, el funcionamiento del motor también es fácil de carga sesgada.

¿Cómo evitar la alarma 7 en el futuro?
- Inspección regular: no ignore siempre la temperatura del motor, siempre es correcto comprobar una vez al mes; ventiladores de accionamiento, disipadores de calor, componentes internos, el mejor barrido trimestral.
- Fuente de alimentación estable: instalar un regulador de tensión puede ahorrar muchas cosas, sobre todo cuando las fluctuaciones de tensión del taller.
- Mantenimiento mecánico no ser perezoso: lubricación de carril de guía, engrase de rodamientos, eliminación de virutas suave, estas pequeñas acciones para hacer con diligencia, el funcionamiento de la máquina es fácil.
- Monitoreo de datos en cualquier momento: con Fanuc viene con funciones de diagnóstico, corriente, voltaje, temperatura en cualquier momento para mantener un ojo en, hay anomalías detección temprana.

Resumen

Fanuc alarma 7 es a menudo relacionados con el sistema servo, motor, accionamiento, fuente de alimentación, cable, configuración de parámetros y así sucesivamente puede ser el culpable. Si se encuentra con problemas similares, no se asuste, de acuerdo con el método anterior paso a paso de verificación, básicamente, puede averiguar el problema.

Si no puede resolverlo por sí mismo, o necesita reparación de motor / controlador, reemplazo o pruebas, también puede ponerse en contacto con nosotros en Songwei. ¡Nos ocupamos de estos códigos de alarma todos los días, y tenemos la experiencia y el equipo para ayudarle a volver a la producción tan pronto como sea posible!

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