Muchas personas me preguntan: «robot de Fanuc en el final con qué motor?» -De hecho, no es complicado, pero el interior del motor. -En realidad no es complicado, pero en el interior de la puerta es bastante. Te lo cuento desde mi experiencia reparando, reconstruyendo y depurando.
Servomotor: El «Músculo Corazón» de Fanuc
Cuando se trata de Fanuc, el más común es el servo motor (
Servo Motor). Esta cosa es rápida, precisa, torque, como un robot instalado un sistema nervioso súper sensible.
Una vez sintonizado un robot de soldadura Fanuc en una fábrica de piezas de automóviles, los requisitos de paso de punto de soldadura ± 0,1 mm. Utiliza Fanuc α servomotores de la serie, con servo accionamiento, la acción es nítida y limpia, pistola de soldadura por puntos caer casi cada vez justo en el centro de la diana. La ventaja del servo es - no importa lo rápido o lento de la velocidad, puede ajustar el par en cualquier momento, subir, girar, parar a toda prisa no son ambiguos.
Ventajas de los servomotores:
* Alta precisión con un error de posicionamiento mínimo.
* Bajo consumo de energía pero alta eficiencia, rápida respuesta de velocidad.
* Resistente a la capacidad de cambio de carga, especialmente adecuado para la soldadura, montaje, tallado de estos tipos de trabajo «mano a mano».
Motor paso a paso: Hacer Trabajo Ligero «Trabajo Pequeño Preciso»
El motor paso a paso en el robot Fanuc no se utiliza mucho, pero en algunos de luz, de baja velocidad, la acción repetitiva de la estación de trabajo se puede ver. Son del tipo «paso a paso», donde cada revolución es en un ángulo fijo, como el segundero de un reloj.
Una vez, en una fábrica de alimentos, vi un pequeño brazo robótico clasificador Fanuc con un motor paso a paso. Su trabajo consistía en colocar las galletas pieza a pieza en una bandeja de una cinta transportadora, no a gran velocidad, pero la posición tenía que ser exacta. Aquí es donde entran en juego los motores paso a paso: estructura sencilla, fácil de controlar y precio asequible para los servomotores.
Ventajas de los motores paso a paso:
* Bajo coste y fácil mantenimiento.
* Alta precisión de posicionamiento (suficiente para tareas de baja velocidad).
* No se necesitan complejos sistemas de realimentación y los circuitos de control son menos engorrosos.
Motor de CC: Salida estable del «viejo toro»
El motor de CC rara vez se utiliza como accionamiento principal en los robots Fanuc, y suele emplearse para piezas auxiliares, como transportadores internos, accionamientos de pinzas y ciertas plataformas giratorias de baja carga. Se caracteriza por - una velocidad estable y una salida de par consistente.
Ayudé a una planta de procesamiento de metales para reemplazar una fijación de trabajo robot Fanuc, las mandíbulas de la apertura y el cierre es impulsado por un pequeño motor de corriente continua. Aunque su precisión, la respuesta no es tan bueno como el servo, pero es durable, fácil de controlar, mal reemplazo directo, casi sin depuración.
Ventajas del motor DC:
* Velocidad estable, par continuo.
* Control sencillo, fácil de sustituir.
* Los requisitos de alimentación no son altos.
Seleccionar motor Palabras de experiencia
Seleccionar motor es en realidad tres cosas: mirar la tarea, mirar la carga, mirar el presupuesto.
* Tareas complejas, requisitos de alta precisión → en el servo, no lo dudes.
* Carga ligera, tareas repetitivas de posicionamiento → el paso a paso es suficiente.
* Transmisión estable a baja velocidad → DC fiable.
Además, el motor y la unidad para que coincida, como el motor del coche y la transmisión, no coinciden, ya sea el rendimiento se descuenta o propensos al fracaso.
Para ser honesto
Fanuc tipo de motor del robot no es mucho, pero dónde utilizar, cómo hacer coincidir, es la clave para determinar su rendimiento. No se limite a mirar la tabla de parámetros, más combinado con las necesidades del lugar de trabajo para elegir, a fin de que el equipo «correr rápido, parar de manera constante, utilizar durante mucho tiempo».
Si usted tiene robots Fanuc para reemplazar el motor, o confundido con qué modelo es el adecuado,
Songwei este lado de la perenne Fanuc sistema de mantenimiento y transformación, piezas de repuesto completa, puede ayudarle a elegir, puede ayudarle a instalar, sino también ayudarle a ajustar al mejor estado. Equipo no puede ser detenido por mucho tiempo, arrastre un día es dinero ah.
