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Comprensión de los servomotores Fanuc: Apariencia, Serie de Modelos, Opciones de Chavetero

NOV. 27, 2025

Solemos contactar demasiado con los servomotores Fanuc, desde la antigua serie α hasta la variedad actual de αi, βi, casi todos los días hay clientes a los que hacer fotos para preguntar: «¿Cuál es este modelo?», «¿Este motor tiene chavetero?». «¿Este motor viene con chavetero?», "Sólo conozco la serie A, pero no conozco la serie A. Sólo conozco el principio de A06B, no sé qué significa la parte de atrás.

De hecho, la aparición del motor Fanuc, placa de características, número de opción de estas cosas, siempre y cuando usted averiguar el patrón, no sólo la selección es mucho más fácil, el mantenimiento, la sustitución, el juicio de compatibilidad también tendrá más confianza.

Comprensión de los servomotores Fanuc: Apariencia, Serie de Modelos, Opciones de Chavetero

A continuación voy a seguir nuestra práctica habitual en Songwei, la aparición de las características del motor Fanuc, la diferencia de la serie de modelos, el codificador de cómo ver, el tipo de eje (especialmente el chavetero) esta información práctica, una vez claro. El contenido será más detallada, porque es realmente lo que usamos todos los días.

¿Cómo es un motor Fanuc? ¿Cómo reconocerlos a simple vista?

Incluso si no está familiarizado con él, cuando vea un servomotor con una carcasa trasera roja y un cuerpo negro, con toda probabilidad se trata de un Fanuc: la combinación de colores es su marca registrada.

Algunas de las características más obvias en el motor:

● Eje del motor

Fanuc La diferencia entre los diferentes tipos de eje es bastante grande, especialmente chavetero (chavetero abierto) y eje óptico, esto es muy crítico para la selección.

Los tipos de eje más comunes que solemos encontrar:

* Eje con chavetero: eje con chavetero, utilizado para bloquear la polea o el acoplamiento.

* Eje liso: completamente redondo, utilizado habitualmente en robótica o en acoplamientos de apriete.

* Ejes largos / especiales: más a menudo personalizados por talleres mecánicos.

* Ejes cónicos: poco frecuentes, pero se utilizan en algunos equipos europeos.

Se puede saber la mitad del problema con sólo mirar el eje del motor.

● Tapas traseras del codificador

Básicamente rojas, redondas, con etiqueta de codificador en la parte trasera. La precisión y compatibilidad varía según la antigüedad y el número B del codificador.

¿Cuál es la diferencia entre las series α, β, αi y βi?

Hay tres eras que pueden verse en los motores Fanuc que desmontamos a diario.

● α y β: la antigua generación

Muchas máquinas herramienta utilizaron esta generación desde los años 90 hasta principios de los 2000. α tiene más potencia, mientras que β es cada vez más pequeño.

Si ves:

* Carcasas de encoder gruesas

* Números de encóder como B00x, B20x

* Gamas de modelos anteriores

● αi y βi: los más comunes hoy en día

La gran mayoría de máquinas herramienta modernas y proyectos de retrofit utilizan las series αi / βi.

Sus características:

* Resolución de encoder mucho mayor.

* Mejor disipación del calor

* Mayor densidad de potencia

* Mayor eficiencia energética

Por ejemplo, motores como A06B-0235, A06B-0203, A06B-0268 son en su mayoría de la serie αi.

¿Cómo son realmente los modelos Fanuc?

Los números de modelo de los motores suelen tener este aspecto A06B-0235-B202

Nosotros Songwei hemos visto cientos de modelos, el patrón es aproximadamente:

* A06B: categoría de motor Fanuc (servomotor)

* 0235: tamaño del motor, serie de pequeña genealogía

* B202: tipo de codificador, con o sin freno, configuración de tensión, etc se esconden aquí

* también puede ser seguido por # 0100, # 0200 tal código de opción (muy importante)

Si sólo informa «A06B-0235-B202», podemos saber la serie del motor, la gran familia del codificador, con freno o no, pero el modelo de eje tendrá que mirar el código de opción o la foto para confirmar finalmente.

¿Qué es Keyway? ¿Por qué tanta gente se confunde?

Este es un problema semanal. Especialmente como: A06B-0235-B202#0100

Seguido de #0100, #0200, #7008 estos son los números de opción.

Los más comunes:

#0100, Eje escalonado + Chavetero (con chavetero)

#0200, Eje óptico (sin chavetero)

#7xxx, Eje especial / Configuración especial del cliente

Siempre que vea #0100, el 99% de las veces significa que el motor tiene chavetero.

Es muy común ver #0200 sin chavetero porque muchos dispositivos utilizan ahora acopladores de sujeción, que no requieren chavetero.

La razón por la que a menudo nos encontramos con «lo compré y no encaja» es que compré el tipo de eje equivocado.

¿Cómo comprobar si su motor Fanuc tiene chavetero?

Normalmente pedimos a nuestros clientes que lo comprueben de esta manera:

1) Mire la foto

Normalmente pedimos a nuestros clientes que lo confirmen de la siguiente manera: ### 1) Mire la foto. Puede saberlo tomando una foto clara del eje.

2) Mire el sufijo del número de modelo

Si hay #0100 → chavetero

si hay #0200 → eje óptico.

3) Consulta la documentación del fabricante de la máquina herramienta.

Mazak, DMG Mori, Doosan, todos estos indicarán el tipo de eje del motor.

4) Envíenos el número de serie o la placa de características

Podemos averiguar rápidamente el tipo de eje correspondiente a partir de datos internos o de la experiencia del cliente.

También hay algunos pequeños detalles que los ingenieros a menudo pasan por alto

Esta es la información que a menudo utilizamos al reparar o reemplazar el motor Fanuc:

● Método de refrigeración

La mayoría son de refrigeración natural, algunos modelos de alta potencia tendrán ventiladores traseros.

● Si tiene freno

Arnés de freno, la configuración del accionamiento son diferentes, no se pueden cambiar.

● Orientación de los conectores

Algunos cables salen por arriba, otros por detrás o por los lados - esto afecta al espacio de instalación.

● Compatibilidad con accionamientos

α → α accionamiento

β → β accionamiento

αi → αi accionamiento

βi → βi accionamiento.

Básicamente es imposible intercambiar directamente entre series.

¿Por qué es importante leer los modelos Fanuc?

En la práctica, nos hemos encontrado con demasiados problemas causados por no comprobar correctamente el número de modelo:

* No se puede instalar el motor (el tipo de eje no coincide)

* No se reconoce el codificador (incompatibilidad del código B)

* El par no es suficiente (serie o tamaño comprado pequeño)

* Alarma del accionamiento

* Incluso el cliente vuelve a mecanizar la polea...

De hecho, siempre que lea correctamente el número de modelo, la selección es muy fácil.

Si no está seguro del modelo, tipo de eje, codificador, Songwei puede ayudarle a confirmar rápidamente

Nosotros en Songwei tratar con la prueba, reparación y sustitución de piezas para Fanuc, Mitsubishi, Siemens, OKUMA, y motores y unidades HEIDENHAIN todos los días. Cuando no esté seguro del número de modelo, cuando tenga prisa para un proyecto o cuando un motor se averíe de repente, ahorrará mucho tiempo acudiendo a nosotros.

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