Fanuc Encoder ¿Qué aspecto tiene? La clave para mirar estos puntos
Casi todo el motor Fanuc, codificador están instalados en el motor detrás del culo, nuestra jerga llamado «codificador de cola». Shell es básicamente redonda o casi redonda, la aparición de diferentes años un poco diferente, pero ver más reconocido.
Por lo general, el juicio, no se basan principalmente en «parece», pero mira estos lugares:
1. El número y la forma de la interfaz: el antiguo codificador absoluto, a menudo arrastrando dos cables; a la serie α / αi, muchos de ellos se convierten en una línea. La serie β, más pequeña, suele ser más compacta y parece más integrada.
2. Etiquetado (esto es lo más crítico): debe haber una línea como A860-xxxx-T301 en la etiqueta. Esta cadena de números es su ID, básicamente te dice qué generación es, si es incremental o absoluta, y cuál es la resolución aproximada. Confiamos en leer esta línea cada día para emparejarnos, es inútil limitarse a memorizar cómo es.
3. Tamaño de la cola y montaje: algunos clientes pensarán que «parece que casi se puede montar». De hecho, muchos Fanuc codificador cáscara se parece, pero los agujeros de los tornillos, la profundidad de la cola, la forma de conectar todos tienen que prestar atención a - esto es mucho de la primera vez para cambiar el codificador es más probable que pisar el hoyo.
¿Qué es el codificador? ¿Por qué es una mala máquina en el paralizado?
En pocas palabras, es el motor de «ojos» y «memoria», en tiempo real decirle al sistema CNC: el motor se gira ahora a dónde, cuántas velocidades, la dirección no es correcta. Nos hemos encontrado con servo alarmas, tener el setenta por ciento con el codificador.
Su importancia en el sitio de mantenimiento, se ven estos dos puntos a entender:
* Algunas máquinas herramientas en la alarma, simplemente no le permiten moverse: como SV0401 común, SV0381, SV0132 (pérdida de posición absoluta), SV0501. Básicamente señal del codificador no está bien. A veces el motor en sí es bueno, es dentro de la rejilla del codificador, rejilla o el envejecimiento de la placa de circuito.
* Puesta en marcha del motor del husillo antes de que el viejo «sacudir un poco»: se encontró con esta situación, seremos los primeros siete u ocho sospecha de salto de señal del codificador o mal contacto. Especialmente la antigua serie A860 de Fanuc, utilizada en un entorno de alta temperatura durante mucho tiempo, la más propensa a este problema.
¿Por qué son más comunes ahora los encoders absolutos? Debido a que también puede recordar la posición de la falta de energía, la energía no necesita volver a cero, la línea de producción puede ser directamente en seco, ahorrar tiempo. Ahora α, αi serie de motores, con la base son absolutos.
¿Cuál es la diferencia entre los codificadores de la serie α y β?
Nuestra mesa de mantenimiento ha visto el codificador, básicamente dividido en dos grandes facciones: α facción y β facción.
* Encoder serie α: por lo general un poco más grande, más sólido, con el motor α / αi, es también la serie Fanuc más común en el mercado. Modelos comunes como
A860-2000-T301,
A860-2020-T301, la diferencia entre los dígitos medios del modelo se relaciona principalmente con la resolución, el método de comunicación, y la versión de diseño interno.
* Codificadores de la serie β: a menudo utilizados en pequeños motores Fanuc, como algunos mecanismos de trabajo ligero, prensas, centros de taladrado y roscado. Modelos comunes como
A860-0370-V502. La serie β es obviamente más pequeña y compacta, pero no es común con la serie α, que es una de las cosas más importantes que recordamos a nuestros clientes cuando hacen el mantenimiento.
¿Cómo leer el número de modelo del codificador Fanuc? (A860-Xxxx en la entrada)
Este es el lugar donde muchos clientes están más preocupados. Todos los días recibimos preguntas como «¿Mi A860-2000 y su A860-2070 son comunes?». Esta es la preocupación más importante de muchos clientes.
Tomemos como ejemplo el A860-2000-T301:
* A860: Significa que esta es la categoría de codificadores de Fanuc, básicamente todos los codificadores comienzan con esto.
* 2000: Este es el código central que determina el diseño interno, agrupación de resolución.
* T301: Este sufijo representa características como la forma de interfaz, el estándar eléctrico y si es absoluto o incremental.
Otro ejemplo es el A860-0370-V502 para la serie β. 0370 es el código común de la serie β, seguido de V502, que suele corresponder a versiones internas y actualizaciones de la interfaz.
Estos códigos no son inventados, directamente relacionados con si puede ser y su estructura del motor, la generación del sistema, los métodos de comunicación a la derecha.
Absoluto e Incremental, La Escena del Punto Más Fácilmente Confuso
La escena para determinar de hecho hay una manera terrenal:
* Codificador incremental: cada vez que encienda la máquina, la máquina debe volver a cero para trabajar. La máquina antigua se ve a menudo.
* Codificador absoluto: corte de energía también puede recordar la posición, el poder no necesita volver a cero. Ahora Fanuc α/αi sistema básicamente utilizar esto.
Si el cliente dice «He cambiado la máquina codificador siempre me llaman de nuevo a cero», es probable que el tipo es incorrecto, o la batería del codificador absoluto no está conectado.
A la hora de elegir un codificador, ¿cuáles son los puntos más importantes que tenemos en cuenta?
Cuando los clientes nos envían motores, solemos comprobar primero estos puntos:
1. Si el tamaño de la brida de montaje de la cola es del mismo tamaño.
2. Si la orientación de la interfaz y la definición del pin pueden coincidir.
3. 3. Si el modelo de motor y el modelo de codificador coinciden en la lista oficial. 4. Si el modelo de motor y el modelo de codificador coinciden en la lista oficial.
4. Si coincide con la generación de su sistema CNC (por ejemplo, 0i, 16i, 30i).
5. Si desea datos de posición absoluta (lo que determina si desea conectar una batería o no).
Si estos elementos no son correctos, incluso si el duro montado, un poder en nueve de cada diez para informar de un error.
Las Alarmas Comunes Que Te Dicen «Es Hora De Mirar El Encoder»
Hemos visto muchas de ellas en nuestro banco de pruebas, y la probabilidad de revisar el encoder es muy alta cuando estas alarmas Fanuc salen con prioridad:
* SV0401 / SV0381: Señal de encoder anormal
* SV0132: Posición absoluta perdida
* SV0501: Comunicación anormal del encoder absoluto
* SV0623: Señal de pulso / trama anormal
La última charla: ¿Por qué es importante saber un poco de encoder?
Muchos problemas de motores Fanuc parecen ser del motor mismo, pero la raíz está en el encoder. Por ejemplo, una ligera fluctuación, el tamaño de procesamiento de repente tienen desviación, o la alarma inexplicablemente no puede ser eliminado.
Si usted puede leer el modelo de codificador, reconocer el aspecto general, y conocer la diferencia entre absoluta e incremental, usted puede comprar piezas y hacer la sustitución de un montón de trampas. Nosotros,
Songwei, como un equipo a largo plazo que se ocupan de Fanuc, Mitsubishi, Siemens y otros componentes CNC, tratar con todo tipo de codificadores todos los días, y el mantenimiento, la prueba y la coincidencia es nuestro trabajo diario.
Si usted está en la selección, sustitución, o el modelo no está seguro, en cualquier momento puede enviarnos el modelo, le ayudamos a mirar la compatibilidad.
