Códigos de alarma de FANUC: los que realmente verás

Empieza por el síntoma, no por el código

La mayoría de las personas que buscan información sobre una alarma de FANUC no conocen realmente el código. Saben que la máquina se ha detenido y, más o menos, qué estaba haciendo en ese momento.

Cómo interpretar un número de alarma de FANUC

Un código de alarma de FANUC consiste en un prefijo de dos letras seguido de dígitos: SV401, PS010, SP749. El prefijo indica el subsistema al que pertenece la avería. Los dígitos solo indican qué fallo se ha producido dentro de ese subsistema.

SV0410 es un problema relacionado con el servo: un técnico de accionamientos con un osciloscopio. PS0090 es un problema relacionado con el operador: alguien tiene que enviar la máquina al taller. Los mismos dígitos, dos personas diferentes, dos salas diferentes. Saber cuál de los dos tienes entre manos antes de saber qué es lo que está averiado te indica a quién debes llamar.

Los prefijos que vas a encontrar

PW, IE, ER y 9xx aparecen aquí porque los verás en tu pantalla, no porque podamos explicarlos. Una fila errónea es peor que una que falte.

La regla del husillo 7nxx

En una alarma de husillo FANUC 7nxx, n es el número de husillo. El primer husillo muestra 7001, y el segundo 7101. Por lo tanto 7n12 corresponde a una alarma en el husillo uno y a otra alarma diferente en el husillo dos. Comprueba qué husillo indica el control antes de pedir un amplificador.

El mismo número, pero de otra generación

Los números de alarma coinciden en los modelos 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus y 30i-B, aunque su significado varía. La serie actual de controles CNC de FANUC muestra cuáles de ellos siguen comercializándose.

El bloque 400 y el bloque SVxxxx son dos sistemas de numeración distintos. SV0410 y SV0361 no pertenecen a la misma secuencia, y los mismos dígitos no tienen el mismo significado en ambos. Comprueba el prefijo, el número y el manual de tu propio mando antes de actuar.

Los códigos, según lo que hace la máquina

Siete grupos. Cada grupo comparte un orden de resolución de problemas, por lo que el grupo te da más información que el código individual.

Cada dato que figura a continuación procede de una verificación realizada con dos fuentes independientes. Cuando esas fuentes discrepan, el código no aparece en absoluto — DS306 es el que ha tenido que eliminarse, ya que unas fuentes lo describen como una advertencia de batería y otras como una alarma de tensión cero que pierde la posición de referencia. En los casos en los que no se ha podido confirmar el texto de la pantalla en inglés, la entrada lo indica, en lugar de parafrasearlo.

Si estás redactando un código que no aparece aquí, incluye un enlace al grupo en lugar de a la página.

No se moverá nada: SV401, SV400, SV404, SV431, SV432, SV607

SV401 — SERVO ALARM: n-TH AXIS VRDY OFF. La señal de «listo» del servoamplificador está apagada. Comprueba el circuito de parada de emergencia, la alimentación del amplificador y los LED, así como el enlace de corriente continua. El circuito de parada de emergencia es una función de seguridad en sí misma, regulada por la norma ISO 13850.

SV400 — SERVO ALARM: n-TH AXIS OVERLOAD. La señal de sobrecarga del eje n está activada. Comprueba los códigos de diagnóstico 201 y 720-721, reduce la carga y comprueba el desbloqueo del freno y la lubricación.

SV404 — SERVO ALARM: n-TH AXIS VRDY ON. La señal de «Ready» sigue encendida después de que MCON haya desaparecido. Comprueba la conexión entre el amplificador y el módulo de interfaz.

SV431 — n AXIS: CNV. OVERLOAD. El módulo de potencia o la SVU de la serie β se ha sobrecalentado. Mejora la refrigeración del armario y comprueba los ventiladores.

SV432 — n AXIS: CNV. LOWVOLT CON. La tensión de alimentación de control del convertidor ha bajado. Comprueba la entrada de 200 V y la alimentación de control.

SV607 — n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE. Falta una fase en la tensión de entrada. Comprueba el suministro trifásico y el interruptor automático.

Error de posición: SV410, SV411, SV413, SV414, SV417, SV0361

SV410 — SERVO ALARM: n-TH AXIS EXCESS ERROR. Se ha producido un error de posición por encima del valor establecido mientras el eje estaba parado. Comprueba la ganancia, el codificador y si hay algún atasco mecánico.

SV411 — SERVO ALARM: n-TH AXIS EXCESS ERROR. Se ha producido un error de posición por encima del valor establecido mientras el eje se desplazaba. Comprueba la carga, la ganancia, la velocidad y el codificador.

SV413 — SERVO ALARM: n-TH AXIS LSI OVERFLOW. El registro de errores se ha desbordado más allá de 2^31. Normalmente se trata de un problema de configuración de los parámetros y no de un fallo de hardware: comprueba los parámetros del servo.

SV414 — SERVO ALARM: n-TH AXIS DETECTION ERROR. El sistema de servo digital ha detectado una anomalía. Comprueba los códigos de diagnóstico 200 y 204, así como los LED del amplificador.

SV417 — SERVO ALARM: n-TH AXIS PARAMETER SETTING ERROR. Se ha configurado un servomotor o un codificador que este sistema no utiliza. Comprueba que el modelo del motor y del codificador coincida con los parámetros.

SV0361 — PULSECODER PHASE ERROR (BUILT-IN). Error de fase en el codificador integrado. Comprueba el codificador y el cable de retroalimentación.

Ruta de retroalimentación: SV416, SV445, SV446, SV448, SV453, SV0365

SV416 — SERVO ALARM: n-TH AXIS DISCONNECTION. El circuito de detección de la posición del codificador de impulsos está averiado. Comprueba el cable de retroalimentación y los conectores.

SV445 — SERVO ALARM: n-TH AXIS SOFT DISCONNECTION. Desconexión suave de la señal de retroalimentación del codificador. Comprueba el cable de retroalimentación, los conectores y el apantallamiento.

SV446 — SERVO ALARM: n-TH AXIS HARD DISCONNECT. Desconexión brusca de la señal de retroalimentación del codificador. Comprueba si el cable está roto y, a continuación, comprueba el propio codificador.

SV448 — SERVO ALARM: FEEDBACK MISMATCH. Las dos señales de retroalimentación no coinciden. Comprueba ambas rutas de retroalimentación y los parámetros correspondientes.

SV453 — SERVO ALARM: SOFT DISCONNECTION. Desconexión suave del codificador de impulsos α. Comprueba el cable del codificador.

SV0365 — LED ERROR (BUILT-IN). Error del LED del codificador integrado. Sustituye el codificador.

Calor: SV430, SV436, SV601, SV602, SV606, OH701

SV430 — n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT. El servomotor se ha sobrecalentado. Comprueba la refrigeración, la carga y las condiciones de funcionamiento continuo.

SV436 — n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC). Se ha activado la protección térmica del software, lo que equivale a una sobrecorriente. Reduzca la carga, compruebe la refrigeración y compruebe si hay algún bloqueo mecánico.

SV601 — n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILURE. El ventilador de refrigeración del disipador térmico del inversor ha dejado de funcionar. Sustituye el ventilador.

SV602 — n AXIS: INV. OVERHEAT. El servoamplificador se ha sobrecalentado. Limpia el polvo y comprueba la temperatura del armario.

SV606 — n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE. El ventilador del disipador térmico del módulo de alimentación ha dejado de funcionar. Sustituye el ventilador.

OH701 — no verified screen text. El ventilador de refrigeración del interior de la unidad de control se ha parado. Sustituye el ventilador.

Husillo: SP749, SP750, 7n01, 7n12, 7n24, 7n27

SP749 — S-SPINDLE LSI ERROR. Error de comunicación en serie del husillo, que afecta a la fibra óptica, la placa base y el módulo del husillo. Comprueba los conectores de fibra, limpia las caras de los conectores y comprueba el módulo.

SP750 — no verified screen text. Error en el enlace serie del husillo: el amplificador no recibe alimentación o la versión de su ROM es incorrecta. Comprueba la alimentación y la versión del amplificador.

7n01 — SPN_n_: MOTOR OVERHEAT. La temperatura interna del motor del husillo supera el límite. Comprueba la temperatura ambiente y la carga; si el ventilador no gira, cámbialo inmediatamente.

7n12 — SPN_n_: POWER CIRCUIT OVERCURRENT. La corriente de salida del amplificador es demasiado alta. Comprueba el aislamiento del motor y los parámetros del husillo, y sustituye el SVPM si es necesario.

7n24 — SPN_n_: SERIAL DATA TRANSFER ERROR. Error de datos entre el CNC y el husillo, o un cable dañado. Aleja el cable de las líneas eléctricas y sustitúyelo si es necesario.

7n27 — SPN_n_: POSITION CODER NOT CONNECTED. Señal anómala del codificador de posición del husillo (JYA3). Sustituye el cable.

Hay un código de husillo que no forma parte de este grupo: la alarma 21, que aparece como SP9021 en los variadores αi-B.

Límites y batería: OT500, OT501, OT506, OT507, DS300, DS307

OT500 / OT501 — OVER TRAVEL: +n / OVER TRAVEL: -n. He superado un límite suave positivo o negativo; parámetros 1320 y 1321. Mueve el eje lentamente para salir del límite.

OT506 / OT507 — OVER TRAVEL: +n / OVER TRAVEL: -n. Se ha alcanzado el final de carrera positivo o negativo. Mantén pulsado el botón de liberación de sobrecarrera y retrocede poco a poco.

DS300 — no verified screen text. Se ha perdido la posición del codificador absoluto; es necesario realizar un retorno a la referencia. Cambia la pila y, a continuación, vuelve a ajustar la posición de referencia.

DS307 — no verified screen text. El voltaje de la batería del codificador es bajo; las letras «APC» parpadean en vídeo inverso. Sustituye la batería en el plazo de una o dos semanas.

Alarmas del programa: PS000, PS010, PS090, PS100, PS101

PS000 — PLEASE TURN OFF POWER. Se ha modificado un parámetro que solo surte efecto tras reiniciar el sistema. Apaga y vuelve a encender el sistema de control.

PS010 — IMPROPER G-CODE. Se trata de un código G que este sistema no admite o para el que no se ha seleccionado ninguna opción. Comprueba la lista de códigos G de la máquina y sus opciones.

PS090 — REFERENCE POSITION RETURN INCOMPLETE. No se ha completado la devolución de referencia. Realiza una devolución de referencia manual y, a continuación, ejecuta el programa.

PS100 — PARAMETER WRITE ENABLE. El conmutador de escritura de parámetros (PWE) está ajustado en 1. Vuelve a ajustarlo en 0 y pulsa RESET.

PS101 — PLEASE CLEAR MEMORY. Se ha modificado un parámetro que requiere un borrado de la memoria. Haz una copia de seguridad de los parámetros y, a continuación, enciende el dispositivo manteniendo pulsados los botones RESET y DELETE.

Triaje en cinco pasos

El orden es importante. Una pieza que se pide antes de realizar las comprobaciones es una pieza que se pide a ciegas.

1. Anota la alarma completa, no solo el número. Cuatro elementos: prefijo, número, texto de alarma y el nombre del eje o del husillo. El 401 por sí solo no sirve de nada. SV401, Z axis, at power-on ya es un diagnóstico a medio hacer.
2. Fíjate en los LED del amplificador y compáralos. La pantalla muestra el resultado del lado NC; el LED del amplificador indica el estado real. Si ambos datos no coinciden, fíate del LED. A continuación, compara ese LED con el modelo que figura en la placa de características de tu amplificador, ya que el mismo dígito puede significar cosas diferentes en α, αi y βi.
3. Convierte los síntomas en cifras. Cuatro códigos de diagnóstico se encargan de la mayor parte del trabajo: 200 y 204 para el estado del sistema, 201 para la carga y la corriente, 720-723 para los detalles de una sobrecarga y 202 para la tensión absoluta de la batería del codificador. Un simple código marca la diferencia entre «el eje se nota pesado» y «el eje está al 143 % de su carga».
4. Comprueba que no haya nada en el exterior antes de abrir el armario. Circuito de parada de emergencia, entrada trifásica, alimentación de 24 V, conectores de fibra óptica, cables de encoder, temperatura del armario. Ninguno de ellos requiere desmontaje.
5. Haz una copia de seguridad de los parámetros antes de cambiar nada. Copia de seguridad de SRAM y parámetros, en una tarjeta que guardas tú mismo. Cambiar una placa, un codificador o una batería obliga habitualmente a realizar una reinicialización o un restablecimiento de la referencia, y sin una copia de seguridad, una tarea de veinte minutos se convierte en todo un proyecto de puesta en marcha.

Cuándo no hay que pulsar RESET

Si el código vuelve a aparecer inmediatamente, significa que el fallo sigue presente. Esa es una información útil. Sin embargo, hay tres situaciones en las que pulsar RESET no es la decisión correcta:

• Antes de escribir el código. El historial de alarmas recoge los eventos recientes, y al borrarlos se pierde el patrón que permite distinguir entre un fallo intermitente y uno recurrente.
• Tras un fallo, antes de que se registre la posición del eje. Una vez que la máquina se ha movido, no es posible determinar dónde estaba.
• En caso de alarma SV o SP que no hayas diagnosticado. Si mantienes la pantalla limpia durante diez minutos, perderás la única pista gratuita que tenías.

¿Repararlo, cambiarlo o enviarlo a reparar?

A estas alturas ya sabes qué es lo que ha fallado. La cuestión que queda por resolver es de carácter comercial, y merece una norma más que una simple intuición.

La reparación resulta rentable cuando el fallo se produce en un único punto: un ventilador, un IPM, un módulo de potencia, un condensador o un circuito de compensación. También resulta rentable cuando aún hay piezas de recambio disponibles para el modelo y cuando el precio de la pieza es más de tres veces superior al coste de la reparación.

Se recomienda la sustitución en caso de fallos a nivel de placa, fallos en varias capas y en cualquier componente que ya se haya reparado dos veces. El grupo de placas de control 7nxx es el caso más claro: 7n13, 7n32, 7n74, 7n75, 7n79, 7n97, 7n98 son todas averías de la placa de control SVPM, y la solución que propone el manual para cada una de ellas es sustituir la placa.

El cálculo cabe en un móvil: coste por hora de inactividad × días de espera, frente a la prima de una unidad de segunda mano. Si la diferencia de precio es menor, compra la pieza.

Qué debería significar «comprobado» antes de instalar una pieza de segunda mano

Un amplificador de segunda mano que tenga una pegatina no es un amplificador que haya sido sometido a pruebas. Antes de instalarlo en tu armario, debería haberse encendido para realizar su propia autocomprobación, haber funcionado bajo carga en lugar de en ralentí, haberse comprobado la comunicación del codificador en una ruta de retroalimentación activa, haberse supervisado el aumento de temperatura durante un periodo de funcionamiento lo suficientemente largo como para detectar un disipador térmico deficiente, haberse borrado su historial de alarmas anterior y haberse verificado la versión del firmware comparándola con la de tu sistema de control.

Reparamos, sometemos a pruebas de banco y vendemos piezas FANUC nuevas y de segunda mano revisadas. Todas las unidades de segunda mano que enviamos cuentan con una garantía de 12 meses. Esa garantía solo tiene valor si la unidad se la ha ganado: una pieza sometida a pruebas de banco ha superado previamente una prueba de carga, y los doce meses son el plazo que estamos dispuestos a respaldar tras dicha prueba. → Piezas FANUC nuevas y de segunda mano revisadas

Cómo evitar que la alarma se repita

Pilas. Sustituye la pila del codificador con el control encendido. Anota la fecha del cambio en una etiqueta situada en el interior de la puerta del armario.

Ventiladores y filtros. Limpia las mallas filtrantes según un calendario establecido, no cuando alguien se queje. Un ventilador que se ha parado no es una advertencia; es una cuenta atrás.

Potencia de entrada. Faltan fases, caídas de tensión y contactores desgastados. Mide la alimentación trifásica bajo carga, no en reposo, ya que en reposo una fase con tensión marginal pasa desapercibida. Los requisitos de la norma NFPA 79 para maquinaria industrial abarcan las expectativas relativas al suministro eléctrico.

Cables y conectores. El radio de curvatura de la cadena portacables, el radio mínimo de curvatura de la fibra óptica, la protección de los conectores en un entorno con neblina de aceite y la puesta a tierra del apantallamiento. Estos cuatro aspectos son los puntos en los que suele originarse un fallo de retroalimentación intermitente.

Preguntas frecuentes sobre los códigos de alarma de FANUC

¿Cómo se borra una alarma de FANUC?

Para borrar una alarma de FANUC hay que tener en cuenta el prefijo de la alarma. Las alarmas PS y OT suelen borrarse con la tecla RESET una vez que se ha corregido la causa. Las alarmas SV, SP y DS no se borran, ya que el controlador sigue detectando el fallo hasta que se elimina su origen.

¿Cuál es la alarma más habitual de FANUC?

No existe una tabla de frecuencias publicada, por lo que se trata más bien de la experiencia adquirida en el taller que de datos concretos: SV401 (VRDY OFF) y SV400 (OVERLOAD) son los dos códigos que aparecen con más frecuencia. El código SV401 aparece al encender el sistema, durante la secuencia de preparación; el código SV400 aparece en el lado de la carga, mientras el eje está en funcionamiento.

¿Cuál es la diferencia entre las alarmas SV y SP?

Una alarma SV corresponde al sistema servo, que acciona los ejes de avance, mientras que una alarma SP corresponde al husillo, que se encarga de la rotación y la orientación. Ambos utilizan comunicación en serie, pero los ámbitos de fallo no se solapan: SV se encarga de la posición y SP de la velocidad.

¿Qué significa la «n» en una alarma del husillo 7nxx?

En una alarma FANUC 7nxx , n es el número de husillo. El primer husillo muestra 7001, el segundo 7101, por lo que 7n12 es una alarma diferente en cada uno. Comprueba qué husillo indica el control antes de buscar nada.

¿Qué significa DS307 y de cuánto tiempo dispongo?

El código DS307 indica que el codificador absoluto está en modo de aviso de batería baja, y te quedan aproximadamente entre una y dos semanas. Sustituye la batería con el sistema de control encendido.

¿Dónde puedo consultar el historial de alarmas en una FANUC?

En la sección SYSTEM, luego ALARM, luego HISTORY, o pulsando la tecla ALARM y desplazándose por las páginas. El historial es más importante que la alarma actual: muestra si el fallo es intermitente o si se produce siempre en el mismo punto del ciclo.

¿Es el mismo el número de alarma de FANUC en los modelos 0i y 30i?

Sobre todo en los bloques 400 y 500, pero no de forma fiable en todos los casos. El bloque 400 y el bloque SVxxxx utilizan una numeración totalmente diferente. Compara el prefijo, el número y el manual de tu propio mando; nunca solo el número.

¿Sigue sin funcionar? Envíanos el código.

Tres cosas, y normalmente podemos indicarte qué debes comprobar a continuación:

1. El código de alarma tal y como aparece en pantalla: prefijo, dígitos y nombre del eje o husillo.
2. El número de referencia del amplificador o del motor que figura en la placa de características.
3. Ya sea un eje o todos los ejes.

Con eso basta para darte una respuesta útil en lugar de algo genérico. Si resulta ser una pieza, te daremos un presupuesto para una nueva o una de segunda mano revisada. Si se trata de una placa, te diremos si merece la pena repararla.

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